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4、一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图所示。动力头的加工过程如下。

（1）动力头在原位，加上启动信号SB(X0)接通电磁阀YV1（Y1），动力头快进。

（2）动力头碰到限位开关SQ2后，接通电磁阀YV1、YV2（Y2），动力头由快进转为工进。

（3）动力头碰到限位开关SQ3后，开始延时，时间为10s。

（4）当延时时间到，接通电磁阀YV3（Y3），动力头快退。

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（5）动力头回到原位后，停止。

请用状态编程思想设计其状态转移图和程序。

5、某注塑机，用于热塑性塑料的成型加工。它借助于8个电磁阀YV1-YV8完成注塑各工序。若

注塑模在原点SQ1动作，按下启动按钮SB，通过YV1、YV3将模子关闭，限位开关SQ2动作

后表示模子关闭完成，此时由YV2、YV8控制射台前进，准备射入热塑料，限位开关SQ3动

作后表示射台到位，YV3、YV7动作开始注塑，延时10s后YV7、YV8动作进行保压，保压5s

后，由YV1、YV7执行预塑，等加料限位开关SQ4动作后由YV6执行射台的后退，限位开关

SQ5动作后停止后退，由YV2、YV4执行开模，限位开关SQ6动作后开模完成，YV3、YV5动

作使顶针前进，将塑料件顶出，顶针终止限位SQ7动作后，YV4、YV5使顶针后退，顶针后

退限位SQ8动作后，动作结束，完成一个工作循环，等待下一次启动。请用状态编程思想设

计其状态转移图和程序。

6、在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此，要采取措施对盐碱进行

分离。分离过程为一个顺序循环工作过程，共分6个工序，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升

刀阀、母液阀、熟盐水阀6个电磁阀完成上述过程，各阀的动作如表所示。当系统启动时，

首先进料，5s后甩料，延时5s后洗盐，5s后升刀，在延时5s后间歇，间歇时间为5s，之

后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复8次后进行清洗，20s后再进料，这样为

一个周期。请设计其状态转移图和程序。

电磁伐序号步骤进料甩料洗盐升刀间歇清洗

名称

1进料阀+-----

2洗盐阀--+--+

3化盐阀---+--

4升刀阀---+--

5母液阀+++++-

6熟盐水阀-----+

7、四台电动机动作时序如图所示。M1(Y1)的循环动作周期为34s，M1动作10s后M2(Y2)、

M3(Y3)启动，M1动作15s后，M4(Y4)动作，M2、M3、M4的循环动作周期为34s，用步

进顺控指令，设计其状态转移图，并进行编程。

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8、用PLC对全自动洗衣机进行控制，全自动洗衣机示意图如下图所示，全自动洗