自动控制基本知识大作业任务.pdf

自动控制基本知识大作业任务

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自动控制原理大作业

学院：航天学院

专业：飞行器设计与工程

姓名：XX

自动控制基本知识大作业任务

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学号：XXXXXXXXXXX

自动控制基本知识大作业任务

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目录

自动控制原理大作业1

设计任务书4

一、设计过程4

1.人工设计4

2.系统校正前后bode图6

3.性能指标验算数据6

二、计算机辅助设计7

1.Simulink仿真框图7

2.Bode图8

3.校正后的bode图：8

4.校正前的bode图8

5.阶跃响应曲线9

校正后阶跃响应曲线9

校正前阶跃响应曲线10

6.校正装置电路图10

三、设计结论11

四、设计后的心得体会11

五、参考文献12

自动控制基本知识大作业任务

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设计任务书

（钻机控制系统）技术要求：增益��=100；阶跃信号输入

��

时超调量22%，调整时间为0.7s；阶跃输入且干扰为零时误差为0

；干扰为阶跃，输入为0时，稳态响应为0.01。

一、设计过程

1.人工设计

已知阶跃信号输入时超调量��=22%,调整时间

��

��=0.7��根据高阶系统性能指标关系的经验

��

公式

1

��=

��

��������

��=0.16+0.4(��−1)

����

��

��=[2+1.5(��−1)+