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涂鸦机器人tuyajiqiren
目录contents新知探究实验小制作知识拓展
新知探究PART01
同学们，你们喜欢机器人吗？?大家有没有玩过一个画画的机器人，装上电池打开开关就会自己画画？
我们来制作一个会涂鸦的机器人，看看它是由什么原理组成的吧！
马达“马达”，即电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。该技术产品于1912首次使用在汽车行业。
课堂总结涂鸦机器人运用的偏心轮振动原理，偏心轮一般都是圆形，但是中心不在旋转点上，当圆形没有绕着自己的中心旋转时，就成了偏心轮。
实验原理电池为动力装置提供电能，电机将电能转化为动能，电机带动曲柄高速运转，在曲柄旋转的时候，电机和底板以很高的频率进行弧形震动，笔尖也会随之上下震动。当笔尖离开纸面的时候，这种弧形震动会使得笔尖继续运动。笔尖不停运动，就会在纸上涂鸦了，基本都会划成圆圈呢。
知识拓展PART03
将电池的电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转，以达到电动车连续骑行的目的。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动的换相器和碳刷来完成的。有刷电机力气相对无刷电机要大，线较少，就一根正极线和一根负极线。如果电机反转，只要将两根线的位置对调一下就可以完成。电动机原理
下面哪些是需要用到电机的呢？
制作涂鸦机器人PART02
材料准备
实验步骤
实验步骤
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