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基于STM32的变电站巡检机器人设计
目录
一、内容概览................................................3
1.1研究背景.............................................4
1.2研究目的与意义.......................................5
1.3国内外研究现状及发展趋势.............................6
二、系统总体设计............................................8
2.1总体架构.............................................9
2.2主要功能模块介绍....................................10
2.2.1巡检机器人机械结构设计..........................11
2.2.2传感器模块......................................13
2.2.3通信模块........................................14
2.2.4控制模块........................................15
2.2.5电源模块........................................16
三、详细设计...............................................17
3.1机械结构设计........................................20
3.1.1车体结构设计....................................22
3.1.2轮胎与行走装置..................................23
3.1.3机械臂设计......................................24
3.2传感器模块..........................................26
3.2.1变压器油位传感器................................27
3.2.2电气设备状态传感器..............................28
3.2.3其他传感器......................................30
3.3通信模块............................................31
3.3.1无线通信模块（如WiFi、4G/5G等）....................32
3.3.2现场总线通信模块（如RS485、CAN等）.................34
3.4控制模块............................................36
3.4.1嵌入式处理器STM32...............................37
3.4.2操作系统选择....................................38
3.4.3驱动程序开发....................................39
3.5电源模块............................................40
3.5.1电池选择........................................41
3.5.2电源管理电路设计................................42
四、系统软硬件设计.........................................44
4.1硬件设计............................................45
4.1.1微控制器选型与原理图设计........................47
4.1.2电路设计与元器件选型............................48
4.1.3制作PCB板并进行调试.............................49
4.2软件设计.....
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