品灵PL330F专业三轴30倍变焦航拍器说明书.pdf

用户手册

PL330F专业三轴30倍变焦航拍器说明书

目录

PL3N高精度云台

1、云台简介…………2

2、目标跟踪功能（选配）…………2

3、云台描述…………3

4、包装清单…………4

5、挂载板尺寸图…………4

6、安装………………………5

7、机械@电子特性…………………5

8、工作特性…………………5

9、云台集线盒………………6

10、云台模式功能描述………6

PL30F相机

1、相机简介……………7

2、参数指标……………7

3、功能特点……………8

-1-

云台简介

PL3N是一款高精度专业三轴增稳变焦云台，采用高精度编码

器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特

点。

1）云台控制速度可调：相机大倍数下，用慢速，控制更精

确；相机小倍数下，用快速，控制更灵敏快捷。

2）一键回中功能：一键自动快速回归初始位置。

3）支持PWM控制和串口命令控制，适合近距离遥控器控制或

远程数传命令控制。

目标跟踪功能（选配）

1、功能描述

内置归一化互相关跟踪算法，结合目标丢失重捕算法，实现

对目标的稳定跟踪；

支持用户显示自定义字符，自适应波门、十字丝及跟踪信息

显示。

2、跟踪性能

1）偏差像素更新速率50Hz

2）偏差像素输出延迟＜15ms

3）最小目标对比度5%

4）最小信噪比4

5）最小目标尺寸16*16像素

6）最大目标尺寸160*160像素

7）跟踪速度32像素/帧

8）在目标位置上噪声的均方根值＜0.5像素

-2-

云台描述

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[1]云台固定铜柱[5]航向轴方向电机

[2]减震球[6]横滚轴方向电机

[3]云台减震上板[7]俯仰轴方向电