无人机农林植保技术及应用 课件 39. 第三十九课时 农用无人机的其他应用-6.pptx

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第三十九课时农用无人机的其他应用-6BUYUNAVIATION

农用无人机的其他应用一、植保无人机播种无人机棉花脱叶与采收二、

植保无人机播种

植保无人机播种目前，我国农业发展迅速,农业现代化迫切需要农业机械化及作业高效精量化。而现有农田的播种则是一项高技术、高精度的作业，且播种效果明显受各种因素的影响，对于播种方式更是提出了很高的要求

植保无人机播种人工播种：包括人力式和机械式人力式播种不但劳动强度大、效率低，且播种不均匀的现象较明显，降低了播种质量，同时花费大量时间现有的机械式播种主要还局限于手持式机械播种和行走式机械播种两种形式

植保无人机播种开始利用能够低空稳定飞行的无人飞行器实现辅助播种，能够对低空稳定飞行的无人飞行器进行辅助播种的方式解决了上述人力式和机械式播种的诸多问题,如降低了劳动强度，降低了地形的影响，也避免了损坏农田平整度等

关键问题植保无人机播种播种作业中种子从种子箱内按自由落体方式落到农田中，种子间距太小农田播种需要定量撒播,种子过密影响种子质量，过疏浪费农田资源播种受农田大小的影响，种子箱必须有开关控制；种子不均匀、种子过密或过疏及种子箱开关不易控制等诸多问题，使得无人机播种的作业效率降低，播种效果不佳

实现装置植保无人机播种湖南农业大学的李明提出了一种基于无人机平台的精量播种系统。它通过定量播种滚轮、滚轮叶片与固定座的共同配合实现定量排种；采用受伺服电机控制的定量播种滚轮实现精量播种，通过风力散种装置将排出的种子吹散，实现风力散种，从而有利于均匀播种

实现装置植保无人机播种工作原理：定量播种滚轮不旋转时,定量播种滚轮和滚轮叶片共同封住固定座顶部开口和底部开口之间的通道，防止种子从固定座底部开口坠落，此时播种装置处于暂停播种状态

实现装置植保无人机播种定量播种滚轮旋转时，种子先从种子箱的出口漏到相邻的滚轮叶片与定量播种滚轮之间共同形成的储种空腔中，随着滚轮叶片的旋转。该储种空腔运行至固定座的下方时，储种空腔中存储的种子被释放，并在风力散种装置的风力作用下分散并坠落，此时播种装置处于播种作业状态

无人机棉花脱叶与采收

无人机棉花脱叶与采收随着社会、经济和技术的发展，棉花生产过程的机械化水平取得了巨大的飞跃，棉花收割也基本实现了机械化，从而大大减少了采摘成本概述棉花脱叶是棉花机械化采摘必不可少的前提措施，可以促使棉铃相对提前和集中吐絮，有效地减少棉花籽含杂率，减少对棉纤维的污染，推动棉花采摘的全程机械化生产

无人机棉花脱叶与采收化学脱叶是棉花脱叶的主要方式之一，化学药剂的有效喷施是棉花脱叶的关键概述传统的人工喷施的方法，耗时费力，人工成本高，且基于人的主观意识和经验，喷施准确度和喷施量受到影响；人工在大田喷施，也容易造成棉花产量损失

无人机植保是当前植保的新方向，具有许多传统植保方式不具备的特点，如高效、机动性高和安全性高等概述无人机植保通过无人机喷施相应的药物达到植保的目的，且无人机植保的理念和方法可以用于棉花脱叶药物的喷洒和控制无人机棉花脱叶与采收

我国主要采用人工及地面机械进行棉花的收割脱叶，随着无人机行业的发展,无人机用于遥感、施肥和喷药中的研究逐步开展无人机在棉花收割脱叶中的应用近年来，我国对将无人机用于棉花脱叶进行了研究和尝试无人机棉花脱叶与采收

李海波等对采用飞机喷施棉花脱叶剂进行了研究，结合实际对机场条件、人员配置、作业准备及作业流程进行了分析，指出采用飞机进行脱叶剂喷洒具有较好的可推广性无人机在棉花收割脱叶中的应用袁秋梅等研究了采用飞机喷施哈威达棉花专用催熟脱叶剂的应用效果，取得了较好的结果无人机棉花脱叶与采收

2014年，华南农业大学、珠海羽人飞行器有限公司、新疆天山羽人农业航空科技有限公司联手，首次开展了农用无人机喷施棉花脱叶剂实验,通过无人机喷洒药物的方式分别在不同的脱叶剂、气温、飞行高度及速度、配药量和浓度条件下，对雾滴沉降率、穿透性、叶片着药量、棉花脱叶吐絮效果等进行实验无人机在棉花收割脱叶中的应用无人机棉花脱叶与采收

2015年,华南农业大学与多家无人机植保公司进行棉花脱叶剂无人机喷施综合实验，研究在不同的棉花种植密度田块中脱叶剂亩用量相同的条件下，地面机械与无人机喷施效果的对比，以及无人机喷施作业的优化条件无人机在棉花收割脱叶中的应用无人机棉花脱叶与采收

2016年，国家航空植保科技创新联盟组织在新疆石河子开展农用航空植保机棉花联合测试实验无人机在棉花收割脱叶中的应用无人机喷施脱叶剂无人机棉花脱叶与采收

目前我国无人机用于棉花脱叶逐渐由实验研究转向实际应用，为我国棉花种植过程中喷施脱叶剂的智能化、自动化提供了有力的支持无人机在棉花收割脱叶中的应用