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书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！住在富人区的她

2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖

析B卷（带答案）

一.综合题(共15题)

1.

单选题

下面（）不属于系统需求的内容。

问题1选项

当触摸笔在触摸板中心位置按下时，触摸屏发送的数据报文内容是_（1)_、_(2),(3）_、_(4)_、_(5)_，

A.功能需求请将答案填写在答题纸的对应栏中。

【问题2】(5分)

B.非功能需求该机器人系统内部集成众多传感器，通过现场总线互联起来，构成了底层的网络，选用的CAN控制器内

含二个接收缓冲器、三个发送缓冲器，具有灵活的中断管理能力。

C.设计约束李工设计了一种采用中断方式的数据接收程序，每当接收寄存器接收到数据时，中断寄存器的接收中断使

能，并产生中断信号通知CPU，中断处理程序在读取数据后，清空中断标识位，等待下一次中断。由于两

D.设计方案个接收器共享一个中断号，在调试过程中发现，当短时间（毫秒级）接收大量数据时，丢包现象比较严

重。李工对上述流程进行了改进，当产生一次中断时，依次查询两路接收器的状态，这样大大提高了数

据接收处理能力，减少了系统开销，其处理流程如图4-2所示。

【答案】D

2.

案例题

阅读下列说明和图，回答问题1至问题3，将解答填入答题纸的对应栏内。

【说明】

服务型智能扫地机器人涉及了众多传感器，通过对环境信息的融合感知进行行为决策。也设计了丰富

的多媒体人机交互系统，实现输入输出功能。

【问题1】(5分)

服务型智能扫地机器人的输入输出终端采用触摸屏技术，李工设计了一款具有触摸功能的显示单元，该显

示单元的主板采用X86架构的处理器，触摸控制板的核心是控制芯片，当触摸笔点击触摸面板时，将通过

输入端点上传数据报文，格式如图4-1所示。数据报文按照小端字节顺序发送，第一个Byte表示触摸笔

的状态，0x70表示Down，0x30表示Up，后四个Byte包含触摸笔点击位置的坐标值，Byte1和Byte2表

示X轴坐标，Byte3和Byte4表示Y轴坐标。触摸板左上角坐标值为（0，0)，右下角坐标值为（1022，

766）。

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