柔性生产线PLC控制系统.pptVIP

（4）自动程序。如图所示是用启保停电路设计的自动控制程序(不包括自动返回原点程序)，M0.0和M2.0~M2.7用典型的启保停电路控制。（5）输出电路。如图所示是自动控制程序的输出电路，图中I0.1~I0.4的常闭触点是为单步工作方式设置的。（6）自动回原点程序。如图所示是自动回原点程序的顺序功能图。如图所示是用启保停电路设计的梯形图和指令语句表。任务小结本任务重点讲述了西门子S7-200PLC在柔性生产加工系统中的综合应用，详述了柔性生产加工系统机械手控制单元的综合程序设计。介绍了机械手连续、单周期、单步和回原点4种工作方式的工作过程。系统的硬件通过设计，系统的软件梯形图绘制，进行了系统的综合运行调试。通过机械手动作控制单元的模拟实训任务，讲述与具体工作相关的线路连接、编程、调试，加强学生的理解能力、程序设计能力和柔性加工系统的综合运用能力。技能目标1.典型基本指令和功能指令的应用。2.了解PLC通过PROFIBUSDP总线实现主、从机之间通信的原理。3.能根据总控制屏的接线图、电路图，检查电路连接是否正确。4.能进行各分站的总线通信地址的设置。5.能在前面各分站编程的基础上，编写整个生产线的程序。任务描述以PLC程序控制设计为载体，通过PLC基本操作与基本电路的编程，根据总控制屏的接线图、电路图进行各分站的总线通信地址的设置。在各分站编程的基础上，编写整个生产线的程序，从而能够了解PLC通过PROFIBUSDP总线实现主机、从机之间通信的原理，并在此基础上讲述与具体工作相关的线路连接、编程、调试。1.数据通信的传输方式按传输数据的时空顺序分类，数据通信的传输方式可分为并行传输和串行传输两种。（1）异步传输。信息以字符为单位进行传输，当发送一个字符代码时，字符前都有自己的一位起始位，极性为0。异步传输的优点：①收、发双方不需要严格的位同步，“异步”是指字符与字符之间的异步，字符内部仍为同步;②电路比较简单，链络协议易实现，因此得到了广泛的应用，其缺点在于通信效率比较低。PLC网络多采用异步方式传送数据。一、基本概念知识链接（2）同步传输。同步传输中，不仅字符内部为同步，字符与字符之间也要保持同步。同步传输的特点是可获得较高的传输速度，但实现起来较复杂。2.信号的调制和解调串行通信通常传输的是数字量，远距离传输时，传输线频带不够宽，使信号严重失真、衰减，常采用的方法是调制解调技术。1）调制：将发送端的数字信号转换成适合传输线传送的模拟信号的设备称为调制器。2）解调：将接收端收到的模拟信号还原为数字信号的设备称为解调器。3.传输速率传输速率，是指单位时间内传输的信息量。它是衡量系统传输性能的主要指标，常用波特率(BaudRate)表示。波特率是指每秒传输二进制数据的位数，单位是bit/s。常用的波特率有19200bit/s、9600bit/s、4800bit/s、2400bit/s、1200bit/s等。例如，1200bit/s的传输速率，每个字符格式规定包含10个数据位（起始位、停止位、数据位），信号每秒传输的数据为1200/10=120（字符/秒）。4.信息交互方式信息交互方式有单式通信方式、半双工通信方式和双工通信方式三种。（1）单工通信方式。单工通信是指信息的传送始终保持同一个方向，而不能进行反向传送，如图所示。其中A端只能作为发送端，B端只能作为接收端。（2）半双工通信方式。半双工通信是指信息流可以在两个方向上传送，但同一时刻只限于一个方向传送，如图所示。（3）全双工通信方式。全双工通信能在两个方向上同时发送和接收，如图所示。串行通信的形式繁多。最简单的通信只需3根引线（TXD、RXD、GND），如图所示。它可以实现全双工异步串行通信。RS-232C使用单端驱动、单端接收电路，如图所示。总目录目录**柔性生产线PLC控制系统任务1传送单元的控制系统的设计1任务2机械手控制系统的设计2任务3柔性制造系统的整体设计3技能目标1.强化S7-200PLC编程的基本思路和方法。2.熟悉基本编程指令等常用指令的形式及作用。3.熟悉控制程序的结构。4.会利用基本指令对自动化柔性生产线编写较简单的程序。任务描述以PLC程序控制设计为载体，通过PLC基本操作与基本电路的编程、落料及传送单元的控制模拟实训等具体工作任务，讲述S7