2024清华大学考研机械复试面试模拟题51道问答题.pdf

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清华大学考研机械面试模拟题道问答题

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掌握各课程内容，条理清晰，加强记忆。2）内容问答式：通过问答

方式呈现，便于迅速查找信息，同时有效体现专业深度与广度。3）

互动式练习：融入丰富的互动元素，让学习者在实践中巩固知识，提

升应用能力，增强学习趣味性。4）即时反馈系统：对学习者的进度

和成效给予即时反馈，帮助及时调整学习策略，确保学习效果的最大

化。

1

第章绪论

1.控制系统的核心需求涵盖了系统的稳定性、快速的响应速度以及

精确的响应度。那么，什么是控制系统呢？开环系统与闭环系统

有何区别？

控制系统是指系统输出能够根据给定的参考输入或控制输入进

行调整。开环系统设计简单，不存在稳定性问题，无需检测输出量；

而闭环系统则包含反馈机制，控制精度更高，结构相对复杂，设计时

必须保证其稳定性。

2.机械控制工程主要探讨和解决的问题有哪些呢？

1

（）在已知系统和输入的情况下，计算系统的输出（响应），并

利用输出来分析系统本身的问题，即系统分析。

2

（）在系统和输出已知的情况下，确定输入，使输出尽可能满

足既定的最佳要求，即系统的最佳控制。

3

（）在输入和输出都已知的情况下，确保系统输出符合既定的

最佳要求，即最优设计。

4

（）在输入和输出都已知的情况下，确定系统的结构和参数，

即建立系统的数学模型，也就是系统识别或系统辨识。

5

（）在系统已知且输出已知的情况下，识别输入或输入中的相

关信息，即滤波和预测。

3.那么，什么是反馈呢？

反馈包括正反馈和负反馈。信息反馈是指：将系统的输出信号直

接或经过变换后，全部或部分地返回到系统中。如果返回的信号与原

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输入信号方向相反（或相位相差度），则称为“负反馈”；如果方

向或相位相同，则称为“正反馈”。

4.系统的传递函数是什么？使用传递函数分析系统时，需要满足哪

些条件？

传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，前提是

初始条件为零。使用条件包括：

1f(t)

（）系统描述为时域问题，即具有时间函数；

2

（）在描述的范围内至少分段连续；

3

（）系统为线性。

第2章系统的数学模型

5.系统的数学模型有哪些？如何建立数学模型？

系统的数学模型主要有两种：单输出系统，采用传递函数表达式，

在现代控制理论中采用状态空间表达式。建立数学模型的方法有两种：

1）分析法：根据系统遵循的定律编写数学表达式，并在列方程

过程中进行简化，如线性化等。

2）实验法：根据系统对典型输入信号的响应，或其他实验数据

来建立数学模型。

6.传递函数的定义是什么？物理可实现系统的传递函数有何特征？

线性定常控制系统中，当初始条件为零时，系统输出信号的拉氏

变换，与输入信号的拉氏变换之比称为传递函数。物理可实现系统的

nmnm

传递函数分母阶数应不小于分子阶数，即≧。

7.求拉氏反变换的方法有哪些？

1

（）查表法；

2

（）有理函数法；

3

（）部分分式法。

8.传递函数的典型环节有哪些？

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（）比例环节；

21/s

（）积分环节；

3s

（）微分环节；

41/(Ts+1)

（）惯性环节；

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