2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖析AB卷完整版721048144.pdf

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书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！住在富人区的她

2022年职业考证-软考-嵌入式系统设计师考试全真模拟易错、难点剖（2）姿态感知：包括运动里程计数和航向测量等功能，需要获取扫地机器人的运动速度、行走距离、航向

角度等信息。

析AB卷（带答案）（3）视觉感知：包括单目视觉避障系统和单目视觉定位系统等，需要通过视觉信息探测障碍物，视觉信

息来自两个单目摄像头系统。在某些设计中，也可结合红外测距传感器进行障碍物探测。

一.综合题(共15题)（4）自动充电：在工作过程中，需要实时监控扫地机器人的电量，且在电量少于一定阈值时自动返回电

源处进行充电。

1.（5）扫地及吸尘单元：使用电机控制刷子实现清扫，使用抽灰电机实现吸尘。

单选题（6）运动执行：对机器人的运动进行控制。

以下关于哈希函数的说法中，不正确的是（）。（7）监控系统：通过无线网络传递扫地机器人的状态数据及视频图像等信息到远程客户端，客户端参与

到扫地机器人的运动监视及控制中，实现信息交互，监控扫地机器人的实时状态。客户端包括PC客户端

和手机客户端两种。

问题1选项（8）信息处理中心：用于接收各种传感器信息和视觉信息，通过分析处理进行扫地机器人的运动控制，

且负责和后台监控中心通信。

A.哈希表是根据键值直接访问的数据结构服务型智能扫地机器人选用ARM+STM32双核架构模式，分别处理数据量较大的图像信息和短促型的非图像

信息。STM32选用STM32F103VET6芯片，用于实现非图像以外的众多传感器的驱动以及数据采集，并控制

B.随机预言机是完美的哈希函数车轮电机的运动；ARM选用S5PV210处理器实现摄像头图片的采集、在监控系统中接入无线网络、对STM32

串口传过来的传感器数据以及图像定位和避障信息做综合处理，生成运动决策，发送给STM32，执行扫地

C.哈希函数具有单向性机的前进、后退、转弯等。

D.哈希函数把固定长度输入转换为变长输出