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BR Automation系列开发：ACOPOSpower系列_运动控制编程基础.docx

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    运动控制编程基础

    1.运动控制概述

    运动控制是自动化系统中的一个关键组成部分，它涉及对机械部件的精确控制，以实现预定的运动轨迹和速度。在BRAutomation系列开发中，运动控制主要通过PLC（可编程逻辑控制器）和运动控制器来实现。这些控制器通过与电机驱动器和编码器的通信，实现对机械部件的实时控制和反馈。

    1.1运动控制的基本概念

    运动控制的基本概念包括以下几个方面：

    轴：轴是运动控制的基本单元，可以是直线轴或旋转轴。

    轨迹规划：轨迹规划是指确定轴在时间上的运动路径，包括速度、加速度和位置。

    反馈：反馈是通过编码器或其他传感器获取轴的实际位置、速

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