无人机农林植保技术及应用 课件 23. 第二十三课时 植保无人机的施药-1.pptx

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第二十三课时植保无人机的施药-1BUYUNAVIATION

一、植保无人机的施药施药技术参数与控制飞行参数与控制二、

施药技术参数与控制

指喷出的水雾均匀、无漂移、有足够穿透力的前提下，喷雾的宽度有效喷幅施药技术参数与控制飞机的有效喷幅是一定的，和飞行高度的无关

标准的建议值：标准飞行高度下的标准喷幅有效喷幅施药技术参数与控制标准高度下，飞机几个喷头之间的间距、喷头的喷雾角度、飞机下压气流的作用等等因素都是确定的，才有可能确保喷雾沿飞机展向是均匀的，才有可能保证喷雾的漂移程度是在合理可接受范围内

根据不同作物的需求，每亩下水量不同每亩下水量施药技术参数与控制下水量稍微设计大一点，确保打药效果是第一位的，不要简单追求高浓度、简单追求打得快打得多

独立的参数，根据不同作物、生长阶段、病虫害程度、农药厂商建议而定每亩药用量施药技术参数与控制有些药比如粉剂，如果没亩下水量太小，每亩用药量又比较大，可能会导致药剂溶解不充分，进一步导致施药效果不佳

厂家给出的容积是最大容积，比如15L,但是在实际操作过程中，可能加满15L就会导致飞机飞行能力不够或者电池不够等情况，这有可能是因为当地海拔高度导致空气密度下降进而导致飞机的飞行性能下降有效药箱容积施药技术参数与控制应该要确定在当前海拔、当前环境气温、当前飞机状况下，飞机实际的载药量

植保无人机作为一款全自主的、精准的施药器械，其任务就是将农药精准地喷洒在作物上，确保农药发挥良好的防治效果亩喷洒量的计算施药技术参数与控制用药量是农药合理使用过程中需格外注意的事项之一，通常药品包装上印有制剂的用药量

包装内的农药制剂一般不能被直接使用，需加水稀释后（配制农药的过程）才可被无人机用于喷洒亩喷洒量的计算施药技术参数与控制制剂用量：指包装内农药制剂的用量喷洒用量（施药量）：指配制完成后可以用于喷洒的用量制剂用量=制剂亩用药量×防治面积喷洒用量=器械亩喷洒量×喷洒面积

以极飞P系列植保无人机2018款为例，喷洒系统的单泵流速的最大值为700mL/分钟，飞行速度、喷幅不同则会导致能够设置的最大亩喷洒量存在差异，其计算方法如下亩喷洒量的计算施药技术参数与控制最大亩喷洒量=(单泵最大流速×2)×1分钟/（飞行速度×喷幅）×60秒/667

以市场极飞公司P系列植保无人机为例喷幅的设置施药技术参数与控制经过广泛实践验证，发现往返航线模式中亩用量设置在600-800mL/亩范围内时普遍都能取得不错的防治效果

有效喷幅施药技术参数与控制在国内目前植保无人机有效喷幅一般是通过测试雾滴密度来求得的两种方法确定有效喷幅沉积变异系数最小值判定法：以不同间距叠加3个单喷幅，计算中心喷幅的沉积变异系数，系数最小值所对应的间距为有效喷幅50％有效沉积判定法，即取单喷幅中沉积量为有效沉积量1/2的两点间距为有效喷幅

有效喷幅施药技术参数与控制由于植保无人机大都采用很低容量喷雾法，一般要求雾滴密度超过15个/cm^2飞行高度越高,喷幅越大：测量时以制造商明示的最佳作业参数进行喷雾作业，在沿喷幅方向布置接受器，再用图像分析软件测出雾滴密度以两端首个单位面积雾滴数不小于15个/cm^2的测试位置作为作业喷幅两个边界，两个边界之间的距离即为喷幅

飞行参数与控制

飞行参数与控制与地面喷雾相比，航空喷雾由于具有更好的机动性和施药效率利用植保无人机进行喷雾，具有更好的地形适应性和低空低量喷雾能力，可随时起降，使用方便性更好国内外科研人员采用多种方法对飞行技术参数与作业质量的关系进行了研究，结果表明雾滴大小和飞行速度及两者的交互作用对雾滴沉积有显著的影响随着速度从45m／s到63m／s的稳定增加，雾滴体积中值直径会逐渐减小

飞行参数与控制不只是雾滴体积中值直径对雾滴飘移有显著影响，飞行速度对雾滴飘移也有极显著的影响无人直升机的飞行参数对沉积的影响也极为显著多旋翼无人机飞行高度对喷幅的影响进行了试验研究，结果表明，飞行高度在2m以下时，喷幅无显著变化载药量10L以上的植保无人机，飞行高度在1.5～3m时，飞行高度越高，喷幅越大

飞行速度飞行参数与控制飞行速度是决定作业效率的最重要参数，为了提高作业效率，需找到能满足防治效果要求的最佳飞行速度所需施药液量的大小、农作物叶片的浓密、作物生长期及特性等均影响飞行速度的设定

飞行速度飞行参数与控制飞行速度的确定与飞机配备的喷雾系统的特性、飞机本身的性能、农作物的特性和自然环境有关

飞行速度飞行参数与控制飞行高度指的是植保无人机离农作物冠层的高度植保无人机农药喷施作业高度一般保持在1.5～3.0m，实际作业中应根据飞行航线横向风力分