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BR Automation系列开发：ACOPOS6系列_ACOPOS6软件平台.docx

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    ACOPOS6软件平台

    引言

    ACOPOS6是BR提供的高性能运动控制系统，广泛应用于各种工业自动化领域。它结合了强大的硬件和灵活的软件，为用户提供了一站式的解决方案。本节将详细介绍ACOPOS6软件平台的原理和内容，包括其架构、功能模块、配置工具和编程接口等。

    软件架构

    概述

    ACOPOS6软件平台采用了模块化设计，可以灵活配置以满足不同应用场景的需求。其核心组成部分包括以下几个模块：

    ACOPOS6运动控制库：提供了丰富的运动控制功能和算法。

    ACOPOS6配置工具：用于系统配置和参数设置。

    ACOPOS6运行时系统：负责实时执行运

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