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BR Automation系列开发：ACOPOSmotion系列_ACOPOSmotion硬件架构.docx

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    ACOPOSmotion硬件架构

    在上一节中，我们介绍了ACOPOSmotion系列的基本概念和应用场景。接下来，我们将深入探讨ACOPOSmotion的硬件架构，了解其各个组成部分及其工作原理。

    1.ACOPOSmotion硬件概述

    ACOPOSmotion是BR公司推出的高性能运动控制解决方案，它集成了驱动器、电机、编码器和控制器等多种硬件组件。这些组件通过先进的通信协议和模块化设计，实现了高效、精确的运动控制。ACOPOSmotion硬件架构主要由以下几部分组成：

    控制器(Controller)

    伺服驱动器(ServoDrive)

    电机(

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