工业机器人实验课程指导书.pdfVIP

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现代机械设计方向

机械系统设计课程

实验指导书

(含实验报告)

专业班级:

学号:

姓名:

实验一机械系统总体结构认知实验

一、实验目的:

1、了解机械系统的主要组成部分:动力系统、执行系统、传动系

统、操纵控制系统。

2、理解机械系统的总体布局,理解这些子系统如何构成一个完整

的、彼此协调的复杂系统。

3、通过本实验,使学生初步认知各子系统的功能及彼此的联系、

系统内物质流、能量流、信息流的合理流动等知识。使学生加

深理解本科程的具体学习内容、尽快掌握本课程的学习方法。

二、实验内容:

通过操作、调整普通机床、观摩数控机床,了解普通机床、数控机床的

动力系统、执行系统、运动系统、操纵系统、控制系统的基本组成、功能及

相互之间的联系。

三、实验设备

1、普通机床;

2、数控机床。

四、实验原理

具有特定功能、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体称之为

系统。机械系统是由人-机-环境组成的系统,将人-环境组成的系统称为外

-1-

部系统,将机组成的系统成为机械内部系统。机械系统具有整体性、相关性、

目的性、外部环境适应性的特定。

机械系统的组成如下图所示:

组成各子系统的机构不同、各子系统之间相互位置关系不同,将影响整

个系统的总体布局。

五、实验步骤

1、熟悉普通机床的操作及调整,随着实验指导老师对机床各部分的介绍,

理解普通机床的动力系统、执行系统、运动系统、操纵系统、控制系统的基

本组成、功能及特点;

2、观摩数控机床的操作方法及控制,随着实验指导老师对机床各部分的

介绍,了解数控机床的动力系统、执行系统、运动系统、操纵系统、控制系

统的基本组成、功能及特点;

3、重点注意以下内容:

a、动力系统

动力机的数量、型号及功率;

b、传动系统

运动链的传递路线、调速方式、启停和换向;

c、执行系统

装卡装置;

d、操纵系统与控制系统的组成及实现。

4、恢复机床到原位,收拾干净实验现场。

-2-

5、完成实验报告书要求的内容。

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