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*交流继电器的控制*五、步进电动机步进电机、伺服电机和测速电机等各种控制电机要求有较高的控制性能,能量的转换是次要的.对控制电机的主要要求为:反应快、精度高、重量轻、体积小、耗电少和运行可靠等。步进电机是一种用电脉冲信号进行控制、并将电脉冲信号转变为相应角位移或线位移的控制电机。给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。在负载能力的范围内,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机适合于速度、位置等控制领域,作为数字控制系统的执行元件。如各种数控机床、自动绘图仪、自动记录仪、印刷设备和机器人等。步进电机种类按步进电机的运行方式,可以将步进电机分为旋转式和直线式两类。步进电机按结构特点进行分类反应式(磁阻式)步进电机(VR)\永磁式步进电机(PM)\混合式(感应子式)步进电机(HB)步进电机按绕组中电流方向进行分类:单极性步进电机:每极有两个绕组,每个绕组中电流仅沿一个方向流动,它也被称为两线步进电机。双极性步进电机:每极只有单一的绕组,每个绕组都可以两个方向通电和通用步进电机*1.反应式步进电机工作原理定子上有三对磁极则齿距角为Z=40,则齿距角为*当只有A相绕组通电时,步进电机建立如图a所示以AA′为轴线的磁场。当转子齿与定子齿对齐时,磁极的磁导率最大(磁阻最小)。磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,因此,只有A相绕组通电时,转子处于A相转子齿与定子齿对齐位置。注意:此时B相和C相的转子齿与定子齿都处于不对齐状态。B相绕组的轴线与A相绕组的轴线的夹角为120o,中间包含的齿数为120o/9o=13+1/3,当A相转子齿与定子齿对齐时,B相转子齿与定子齿错开了1/3齿。C相绕组的轴线与A相绕组的轴线的夹角为240o,中间包含的齿数为240o/9o=26+2/3,即当A相转子齿与定子齿对齐时,C相转子齿与定子齿错开了2/3齿。第六章信号输出电路*内容一、LED二、LCD三、常用功率开关驱动电路四、继电器五、步进电机*一、LED1、LED概述2、LED数码管驱动与接口电路3.LED点阵显示器驱动与接口电路*1.LED概述LED(LightEmittingDiode,发光二极管)由GaAs(砷化镓)、GaP(磷化镓)、GaAsP(磷砷化镓)、InGaN(氮化铟钾)AlGaInP(磷化铝镓铟)等半导体制成的,其核心是PN结。具有高亮度、色彩鲜艳、稳定性好、功耗低、响应时间短、光效高、寿命长等优点。(汽车\照明\LCD背光)种类发光二极管数码管专用显示模块LED点阵显示器显示颜色可分为:单基色(红色或绿色等)、双基色(红色、绿色)、三基色(红色、绿色、蓝色).用控制二极管的点亮时间、亮度等方法,可实现256或更高级灰度显示,即可实现真彩色显示按显示性能可分为:文本屏、图文屏、计算机视频、电视视频、行情显示屏像素间距可分为3mm、5mm、8mm、10mm等*2.LED驱动与接口电路LED驱动LM2623StepupDC-DC*2.LED驱动与接口电路LM2623StepupDC-DC*3.LED数码管驱动与接口电路七段LED数码管显示器*静态显示与动态显示方式显示单元通常由多位LED数码管构成。把点亮LED某一段的控制称为段选,而把点亮LED某一位的控制称为位选或片选。根据LED数码管的段选线、位选线与控制端口的连接方式不同,LED数码管显示器有静态显示与动态显示两种方式。在静态显示方式中,与各数码管接口的I/O口线是专用的,各数码管持续得到被送显的信号。其工作特点是显示稳定,无闪烁,不需要扫描电路,但用元器件多,占用I/O线多。在系统运行过程中需要更新显示内容时,CPU才去执行显示更新子程序,占用CPU时间少,编程简单。在动态显示方式中,与各位数码管段选线相连的I/O口线是共用的,而与公共极相连的I/O口线是专用的,需要一位一位地轮流点亮每位显示器。其特点是有闪烁,需要扫描,占用CPU时间多,编程复杂,但用元器件少,占用I/O线少,因此,一般采用动态显示方式。*移位寄存器74LS164组成的静态显示接口电路3个共阳极数码管的公共端均接Vcc,CPU在时钟信号(或I/O口)作用下,通过移位寄存器74LS164将串行数据转换为三个74LS164芯片的并行输出,并作为3个数码管的段码(先送出的段码字节在LED2数码管上显示),图中的电阻值取300?左右。当74L
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