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用户手册

PL318F专业三轴18倍变焦航拍器说明书

公司简介

品灵专注于视频图像处理、光学对焦算法、机载电子稳

定器技术的研发与创新，目前已推出10倍、18倍、30倍、

36倍四个系列的航拍器以及变焦专用云台，陆续研发带有目

标识别、智能跟踪等功能的智能云台相机，实现远距离光学

放大视频图像拍摄，满足各行业空中视频监控需求。目前已

广泛应用于公安、电力、消防、石油等行业。

品灵由西安电子科技大学校友创办，核心团队为图像处

理专业硕士研究生和自动控制专业博士研究生组成，目前已

初具规模。我们本着专业、敬业的产品研发宗旨，服务于无

人机视频监控行业，并致力于开发及推出多元功能的产品以

满足市场的创新需求。

变焦航拍·看清细节品灵专业无人机变焦航拍解决方案

提供商。

目录

PL3N高精度云台

1、云台简介……………2

2、目标跟踪功能（选配）……………2

3、云台描述……………3

4、包装清单……………4

5、挂载板尺寸图……………4

6、安装…………5

7、机械@电子特性……………………5

8、工作特性……………………5

9、云台集线盒…………………6

10、云台模式功能描述…………6

PL18F相机

1、相机简介……………7

2、参数指标……………7

3、功能特点……………8

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云台简介

PL3N是一款高精度专业三轴增稳变焦云台，采用高精度编码

器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特

点。

1）云台控制速度可调：相机大倍数下，用慢速，控制更精

确；相机小倍数下，用快速，控制更灵敏快捷。

2）一键回中功能：一键自动快速回归初始位置。

3）支持PWM控制和串口命令控制，适合近距离遥控器控制或

远程数传命令控制。

目标跟踪功能（选配）

1、功能描述

内置归一化互相关跟踪算法，结合目标丢失重捕算法，实现

对目标的稳定跟踪；

支持用户显示自定义字符，自适应波门、十字丝及跟踪信息

显示。

2、跟踪性能

1）偏差像素更新速率50Hz

2）偏差像素输出延迟＜15ms

3）最小目标对比度5%

4）最小信噪比4

5）最小目标尺寸16*16像素

6）最大目标尺寸160*160像素

7）跟踪速度32像素/帧

8）在目标位置上噪声的均方根值＜0.5像素

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包装清单

云台*1螺丝包*1

M3*5mm半圆头内六角螺丝*12

(固定铜柱及减震