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摘要
近几年随着国民经济的发展，人们对康复治疗愈发重视，下肢康复成为康复方向研究的重点，康复辅助仪器的种类也五花八门。天轨平行杠作为一种新型减重步行训练仪器成为了患者恢复下肢步行能力的一种重要途径。天轨平行杠依据患者的实际情况提供最佳的康复训练方案。通过训练患者的下肢肌肉以恢复患者的步行功能和正常步态。本文通过对天轨平行杠的天轨和平行杠进行研究，对天轨悬吊减重的两种组成系统跟随系统、减重系统进行分析，建立相应的数学模型，并且通过对人体静态动态时重心的运动轨迹进行分析对比及临床数据分析论证说明天轨平行杠在临床康复过程中的使用疗效。
关键词：天轨：悬吊减重：步
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