无人机农林植保技术及应用 课件 18. 第十八课时 单旋翼植保无人机-1.pptx

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第十八课时单旋翼植保无人机-1BUYUNAVIATION

一、单旋翼植保无人机的特性单旋翼植保无人机的结构与组成二、单旋翼植保无人机

单旋翼植保无人机

药箱容量大：同等作业条件下，比如高度一样，飞行速度一样，亩喷洒量一样，单旋翼植保无人机作业面积是多旋翼的一倍优势单旋翼植保无人机飞行稳定：飞行的平行性非常好，旋翼动力大，不会轻易受风力影响，飞行比较平稳作业效率高：药量较大，续航时间较长，中途换药的时间会比较少

下压风力气场大，适合茂密的果树喷洒农药优势单旋翼植保无人机雾化效果好，通过一个大桨产生的气流分布更均匀，农药雾化效果也更均匀

对飞手操作要求非常高：它的组建比较复杂，无人机遇到故障的时候需要熟练的飞手来操作劣势单旋翼植保无人机维护、维修成本高：单旋翼飞机需要由多个机械连接部件组成，飞机的长期运转对机械连接部件损伤非常大，要经常换配件，导致单旋翼无人机维护成本高

对农作物损伤大：单旋翼植保无人机螺旋桨非常大导致无人机下压风力大，会吹伤植物劣势单旋翼植保无人机销售价格更高多省政府农机购置补贴有多旋翼电动植保无人机，单旋翼植保无人机能享受补贴的省份有限

单旋翼植保无人机的结构与组成

单旋翼植保无人机的结构与组成油动单旋翼植保无人机与电动单旋翼植保无人机相比,除动力源不同之外,其他的工作原理基本相同

机壳除作装饰之外，还有防止植保无人机在作业过程中农药雾滴对飞机腐蚀的作用机壳单旋翼植保无人机的结构与组成有全包机壳、半包机壳,一般使用材料为FRP、ABS树脂

用于安装动力系统、冷却系统、离合器系统、变速装置系统、主旋翼系统、尾旋翼系统、飞行控制系统、电路系统以及起落架等装置的构架机体单旋翼植保无人机的结构与组成分为侧板式结构与机架式结构

汽油发动机一般使用双缸、水平对置,水冷发动机动力系统单旋翼植保无人机的结构与组成双缸水平对置主要是解决飞机震动的问题，水平对置利用活塞的相向运动可以抵消因发动机做功而带来的偏向震动，从而解决对控制系统中陀螺的影响，提高了飞行的可靠性

位于发动机与减速装置之间，用于从启动到高速阶段的结合，从而使得发动机顺利过渡，一般使用的是离心式离合器离合器系統单旋翼植保无人机的结构与组成

用于给动力散热的系统冷却系统单旋翼植保无人机的结构与组成多采用水冷散热，利用水泵把发动机缸头的水冷通道和散热交换器连接起来散热器上安装有电子风扇，当发动机超过预定温度时，电子风扇开始工作来确保发动机工作安全

一般分为变速箱减速,皮带减速和皮带与变速箱混合减速三种方式变速装置系统单旋翼植保无人机的结构与组成使发动机或者电动机的转速减速后用于主旋翼和尾旋翼系统

由尾管、尾管支撑架，尾旋翼控制件和尾传动部件组成，主要用于控制飞机的平衡及转向动作的系统尾旋翼系统单旋翼植保无人机的结构与组成尾传动部件分轴传动和皮带传动两种结构尾管是支承尾部传动的部分,尾部支撑架用于防止尾管发生共振现象,是用来增加机架和尾管强度的部件

飞行控制系统单旋翼植保无人机的结构与组成飞行控制系统是植保无人机的大脑，控制飞机空中平衡，并能够根据地面控制系统指令来完成航空植保作业的系统一般包括GPS天线、磁罗盘、控制器，并与机载接收机以及传感器、其他喷洒传感器相连接实现仿地飞行和避障飞行的功能，保障植保作业安全性可在飞行过程中给后台或地面控制系统实时发送位置坐标、流量、电压等飞机信息

电路系统单旋翼植保无人机的结构与组成用于连接单旋翼植保无人机各个电子元器件的电路部分无人机生产过程中采取“能焊接不插接”的方式，在插接部分一般使用航空专用插头，或者杜邦插头与热收缩膜来保证插头不松动、不氧化，从而保证飞行的安全

喷雾系统单旋翼植保无人机的结构与组成利用植保无人机下压风场来进行植保作业的喷洒部件体系，并与飞行控制系统相连接理想的喷洒系统可以提高雾滴的沉降密度与沉降率，减少雾滴飘移，提高农药的利用率，减少环境污染

地面控制系统单旋翼植保无人机的结构与组成用于控制植保无人机工作的系统,一般包含手持遥控器与地面站,也有手持地面站与遥控器二合一的产品功能：控制植保无人机的起降、设定作业航线、设定飞行速度、设定作业喷洒的流量及失控保护等,并能实时显示飞机的飞行轨迹、流量与作业面积等，还可实时对植保无人机的飞行高度、飞行半径以及限飞区做出限定

选择剂型和施药方法单旋翼植保无人机的结构与组成用于保持飞机在地面稳定状态的结构对于植保无人机，一般要求强度高、不易变形、抗坠毁性强、震动小、结构轻，往往与机体直接相连

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