无人机农林植保技术及应用 课件 20. 第二十课时 多旋翼植保无人机-1.pptx

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一、多旋翼植保无人机多旋翼植保无人机的结构与组成多旋翼植保无人机的流场特性二、三、多旋翼植保无人机的应用

多旋翼植保无人机的结构与组成

机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准特点多旋翼植保无人机的结构与组成地形要求低，作业不受海拔限制起飞调校短、效率高、出勤率高

无废气、环保，符合国家节能环保的要求特点多旋翼植保无人机的结构与组成易保养，使用、维护成本低整体尺寸小、重量轻、效率高

市场上大部分主流植保无人机的机型，都是采用电动的多旋翼结构定义和范围的变化多旋翼植保无人机的结构与组成多旋翼植保无人机一般由机体结构,航电控制系统，动力系统、遥控系统，天地数据链路系统和药剂喷施系统组成

机体结构极飞P20四旋翼植保无人机多旋翼植保无人机的结构与组成一般分为机身、悬臂(机身和悬臂可合二为一),起落架和桨保护设施等

航电控制系统极飞P20四旋翼植保无人机多旋翼植保无人机的结构与组成由主控模块、电源模块、GPS天线(含磁罗盘)、对地雷达和飞行指示灯组成负责对飞机的姿态、位置,航线进行控制

动力系统极飞P20四旋翼植保无人机多旋翼植保无人机的结构与组成由电池、电子调速器,电机和螺旋桨组成

多旋翼植保无人机的流场特性

旋翼在高速旋转后，旋翼下方一定范围内会形成一种有一定流速、压力和方向性的气流场，俗称风场多旋翼植保无人机的流场特性不同的飞行平台、风场差异很大；风场内外的空气流速、风压等差异也很大

由于多旋翼的相邻桨需要反向旋转，不同螺旋桨产生的风场相互干扰，导致多旋翼的风场相对单旋翼的风场紊乱多旋翼植保无人机的流场特性随着旋翼数量的增多，风场会越来越紊乱，风压会越来越小，雾滴分布均匀性、雾滴穿透力、雾滴的沉降率等都会逐渐变差

通过合理设置多旋翼的旋翼数量、各种飞行参数,可以将多旋翼风场对雾滴分布的影响降低到最小,同样可以达到病虫害防治的目的多旋翼植保无人机的流场特性由于多旋翼具有方便简单、易学易用、维修费用低等特有的优势，在近几年的实际工作中，多旋翼植保无人机是用户使用最多的机型

多旋翼植保无人机的应用

培训周期短作业特点多旋翼植保无人机的应用多旋翼无人机操纵简单、起降方便、不需要专门的起降场地是其能够迅速扩大应用领域的内在原因智能多旋翼植保无人机已经具备自动作业的能力，多旋翼植保无人机操作员培训具有培训周期短、培训成本低、对人员素质要求不高的特点

高效作业作业特点多旋翼植保无人机的应用多旋翼植保无人机作业速度是人工作业速度的50倍以上引入了航线规划系统，可以避免重喷漏喷带来的作业效果下降，可进行规模化作业

良好的作业效果作业特点多旋翼植保无人机的应用作业时具有强烈的下行气流，可将药雾快速送达作物下行气流可使作物发生摇动，促进药雾更好地到达作物叶子的背面及根茎部

操作安全作业特点多旋翼植保无人机的应用传统的人力农药喷洒人员处于药雾环境当中，一旦保护不当或者喷雾器出现“跑冒漏滴”的情况，作业人员极易出现农药中毒多旋翼植保无人机作业，人员远离了作业区域，保证了人员安全

环保作业特点多旋翼植保无人机的应用无人机植保作业属于高浓度低容量作业，使其具有节水、省药的特点，有效减少了农药残留及土壤农药污染问题规模化的喷洒方式有利于政府对农作物质量的控制

维修费用低、时间短作业特点多旋翼植保无人机的应用多旋翼结构简单，万一发生事故,相对单旋翼而言，损失较小，维修难度较小维修时间较少，甚至可以做到在现场几分钟内维修好不耽误农时

应用范围多旋翼植保无人机的应用多旋翼植保无人机可用于小麦、水稻、土豆等大田作物，亦可用于高粱、玉术等高杆作物粮食类作物

应用范围多旋翼植保无人机的应用多旋翼植保无人机在大豆、棉花、番薯、油菜花等经济作物上也有良好的作业效果经济作物

应用范围多旋翼植保无人机的应用多旋翼植保无人机因拥有多个旋翼，所以其下压风场效果较弱，在果树作业时应降低速度与高度，以提高穿透性部分果树在作业对象的选择上，尽量选择冠层相对较薄的果树，如蜜桃等

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