无人机农林植保技术及应用 课件 22. 第 二十二课时 植保无人机的操作.pptx

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第二十二课时植保无人机的操作BUYUNAVIATION

一、植保无人机的操作手动作业AB点模式作业二、三、地块规划作业四、执行航线作业

手动作业

飞机展开与准备飞行前检查手动作业起飞前一定要拧紧所有机臂的套筒检查电池现有电量，安装时电池应完整插入开机后，等待植保无人机有哪些信誉好的足球投注网站卫星信号并进入RTK模式，状态栏为绿色

遥控器电量检查飞行前检查手动作业遥控器电量应充足，避免在一颗灯闪烁的情况下作业天线应展开，并且正确朝向飞行器飞行前检查遥控器摇杆模式，摇杆模式是自己平常所使用的模式

手动作业模式是完全依靠植保无人机操作人员手动进行操纵的作业方式手动模式作业手动作业植保无人机的前进后退、航线的横移、水泵开关都需要操作手来操作完成手动作业灵活方便、无需测绘，适合于一些小型地块人工操作无法实现速度稳定、横移距离统一，从而无法避免重喷与漏喷，影响作业

M＋模式在手动作业基础之上增加了航向锁定、自动喷洒、设置作业参数等功能，飞手操作会更智能手动增强模式作业手动作业M+模式下，植保无人机喷洒系统的流量和飞行的速度成正比例关系起飞前设置飞行的最快速度和喷洒的最大流量，方便控制

AB点模式作业

以田块起点定义为A点，田块终点设置为B点，AB点形成一条直线，确定好横移距离后，后续航线都是这条航线的平行线AB点模式作业目前的机型，AB点都需要手动设置

AB点作业如图，航线默认向右延伸，如果需要向左延伸，需要点击切换朝向AB点模式作业在正式作业前，一定要确认好作业方向和边上的障碍物，避免撞机

地块规划作业

在规划的过程中，通过打点将作业区域覆盖在作业范围内；通过障碍物规划，使航线避开障碍物；通过调整航线，使航线更高效、覆盖范围更广地块规划作业自动作业使得工作强度大大降低，操作员能够从事更多其他工作目前规划方式包括：遥控器规划、RTK模块规划、飞行规划

遥控器规划地块规划作业在飞机关机的情况下，将RTK测绘模块插入植保无人机遥控器，作业人员手持遥控器，围绕田块四周进行打点规划航线打点过程需要操作人员围绕测量田块步行完成，所以规划的速度较慢，劳动强度较高

RTK规划地块规划作业与遥控器规划完全一致，需要插入RTK高精度定位模块，能够实现厘米级的高精度测量，规划精准度在几种规划方式中最高

植保无人机规划地块规划作业植保无人机规划也称飞行打点，是指作业人员依靠FPV方式操作植保无人机飞到田块各个点进行航线规划的方式规划速度快，不需要作业人员围绕田块步行，降低了作业人员的劳动强度对作业人员操作技能要求较高，相对遥控器规划的精度更低，比较适合地块较大，且地形规整的作业，在复杂地形下难以精准规划

障碍物规划地块规划作业如果在边界上存在一个连片的障碍物区域，也可以通过打点的方式直接将障碍物规划在航线之外碍物规黄色线是航线，红色线是障碍物区域内，红色点障碍物规划的点。还可以通过长按屏幕的方式，为航线增加固定形状的障碍物

障碍物规划地块规划作业以GNSS坐标点形成的航线有可能随着时间的推移产生精度误差或者坐标飘移，作业航线有可能发生整体偏移通过提前在作业区域周边寻找一块地面特征明显的位置设定为标定点，当植保无人机作业前可将植保无人机放置在标定点执行纠正偏移，即可解决航线的偏移问题如果采用RTK模块规划以及开启了RTK定位的飞行规划，则规划精度厘米级，无须操作纠正偏移

内缩距离是指作业航线与边界保持的安全距离，当作业区域四周没有任何障碍物时，可将内缩距离调整为0米航线编辑地块规划作业当内缩距为0米时，航线两端与边界重复，起始航线与边界保持半个行距的距离统一内缩与单边内缩为了保证植保无人机作业时候的安全，则建议加大统一内缩的余量如果统一内缩设置过多，则在地块边界处容易产生漏喷

航线编辑地块规划作业设置内缩距离时，应充分考虑障碍物的位置、植保机的大小、飞行精度带来的误差等各种情况单边内缩是对选定某一条边进行内缩设置，可通过单击一条航线来进行选定

航线调整地块规划作业航线为自动生成，可以根据实际的地形、风向、加药点适当调整航线走向，尽量减少空飞航线，提高作业效率拖动地块编辑中黄色点即可调整地块，双击某一条边即可让航线快速对齐选定的边

航线切割地块规划作业航线切割功能能够对地块进行切割，方便作业将一个地块分成多块，再使用一控多机功能，实现一个飞手操作多部飞机同时作业同一地块，提高作业效率对地块进行切割，只进行部分地块的飞防作业

保存地块规划作业最后将编辑好的航线进行保存或者更新覆盖，并上传云端可将地点、户主、田块、作物、药剂等情况进行记录

执行航线作业

航线调用与纠偏执行航线作业进行中的地块：是指已经调用地块并已经有部分作业的地块调用航线调用新地块：是指航