第一章 可编程序控制器概述课件.ppt

《电气控制与

可编程控制器技术》;PLC控制技术;;;;;;;;第一章可编程控制器概述;可编程控制器的基本概念

可编程控制器的发展

可编程控制器的特点及应用

可编程控制器的组成及其各部分功能

可编程控制器的外形结构及软件

可编程控制器的工作原理;;第一章可编程序控制器概述;第一节可编程控制器的基本概念;第二节可编程控制器的发展;;;美国通用汽车公司首先提出【可编程序控制器】设想

1969年美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC

1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。

1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。

我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入了实用化发展阶段

20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应用

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业控制的需要;世界上PLC产品按地域分构成了三大流派：;第三节可编程控制器的特点及应用;采用光电耦合器，防止强电干扰;;（一）开关量的逻辑控制

（二）模拟量控制

（三）运动控制

（四）过程控制

（五）数据处理

（六）通信及联网;第四节PLC的组成及其各部分功能;;（一）中央处理器（CPU）

中央处理器是可编程控制器的核心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作等任务。

（二）存储器

存储器是可编程控制器存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。可编程控制器的存储器可分为只读存储器（ROM）和随机读写存储器（RAM）两大类，ROM是用来存放永久保存的系统程序，RAM一般用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。可编程控制器的存储器区域按用途不同，又可分为程序区及数据区。;（三）输入输出接口

输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。生产现场对可编程控制器接口的要求是：一要有较好的抗干扰能力，二是能满足工业现场各类信号的匹配要求

1、开关量输入、输出接口

2、模拟量输入、输出接口

3、智能输入输出接口;（四）电源

可编程控制器的电源包括为可编程控制器??工作单元供电的开关电源以及为掉电保护电路供电的后备电源，后备电源一般为电池。

（五）外部设备

1、编程器

编程器除了编程以外，还具有一定的调试及监控功能，能实现人机对话操作。

可编程控制器的编程设备一般有二类，一类是专用的编程器，另一类是个人计算机。;2、其他外部设备

PLC还配有其他一些外部设备：

（1）盒式磁带机，用以记录程序或信息。

（2）打印机，用以打印程序或制表。

（3）EPROM写入器，用以将程序写入到用户EPROM中。

（4）高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监视有关部分的运行状态。;第五节可编程控制器的外形结构及软件;整体式;二、可编程控制器的软件

（一）可编程控制器的软件分类

可编程控制器的软件包含系统软件和应用软件二大部分：

1、系统软件

系统软件包含系统管理程序，用户指令的解释程序，另外还包括一些供系统调用的专用标准程序块等。

2、应用软件

应用软件也叫用户软件。是用户为达到某种控制目的，采用厂家提供的编程语言自主编制的程序。;（二）应用软件编程语言的表达方式

1、梯形图（Ladderdiagram）

梯形图语言是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言

2、指令表（Instructionlist）

指令表也叫做语句表，是程序的另一种表示方法。指令表中语句指令依一定的顺序排列而成

3、顺序功能图（Sequentialfunctionchart）

顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素

4、功能块图（Functionblockdiagram）

功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言

5、结构文本（Structuredtext）

利用高级编程语言的编程方式叫做结构文本;第六节可编程控制器的工作原理;1、输入处理阶段

也称输入采样阶段，在这个阶段中，可编程序控制器读入输入口的状态，并将它们存放在输入数据暂存区中。

2、程序执行阶段

在这个阶段中，PLC根据本次读入的输入数据，依用户程序的顺序逐条执行用户程序。

3、输出处理阶段

也叫输出刷新阶段。这是一个程序执行周期的最后阶段。PLC将本次用户程序的执行结果一次性地从输出状态暂存区送到各个输出口，对输出状态进行刷新。;二、扫描周期

扫描周期：执行一遍程序所需的时间称为扫描周期，一般为1～100ms

PLC只要处于运行状态，就循环执行程序。;第七节可编程控制器系统与

继电接触器系统工作原理的差别;本章小结;;