BR Automation系列开发：ACOPOS6系列_运动控制基础.docx

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运动控制基础

1.运动控制概述

运动控制是自动化系统中的一个关键组成部分，用于精确控制机械装置的运动。在BRAutomation系列开发中，ACOPOS6系列运动控制器提供了高度集成的解决方案，支持多种运动控制功能，包括位置控制、速度控制和力矩控制。这些控制器不仅能够实现单轴控制，还能进行多轴同步控制，广泛应用于各种工业场景，如包装机械、印刷机械、机器人和半导体制造设备等。

1.1运动控制的基本概念

运动控制涉及以下几个基本概念：

位置控制：确保机械装置在指定的时间内到达指定的位置。

速度控制：确保机械装置以指定的速度运动。

力矩控制：确保机械装置