《机械控制工程基础 第2版》 王洁 教学日历.doc

XXXX大学

学年学期教学日历

课程名称：控制工程基础

任课教师：

授课班级：

开课时间：

总

总

学

分

总

学

时

学期

学分

学期

学时

本学期学时分配

讲授学时

上机学时

实验学时

课外学时

上机

实验

练习

3

48

3

48

44

0

4

0

4

0

教研室主任签字：

教学主任签字：

教学院长签字（盖章）：

年月日

一、理论讲授进程表

序号

周次

星期

节次

主要内容

学时

授课方式

地点

1

4

1

5、6

第一章绪论

1.机械工程控制论的研究对象与任务

2.系统及模型

3.反馈

4.系统的分类与控制系统的基本要求

2

CAI

F-208

2

4

3

1、2

第二章拉普拉斯变换的数学方法

1.函数与复变函数

拉普拉斯变换的定义及性质

3.典型函数拉普拉斯变换

2

讲课

F-304

3

5

1

5、6

4.拉普拉斯变换的反变换

5.拉普拉斯变换的应用

2

讲课

F-208

4

5

3

1、2

第三章系统的数学模型

第一节系统的微分方程

1.微分方程建立方法

2.微分方程的变量形式

3.微分方程的线性化

2

讲课

F-304

5

6

1

5、6

4.微分方程的列写

5.建立微分方程的例题

2

讲课

F-208

6

7

1

5、6

第二节系统的传递函数

1.传递函数的有关定义

2．典型环节的传递函数

2

讲课

F-208

7

8

1

5、6

第三节系统的传递函数方框图及其简化

1.框图简化法

2．公式简化法

2

讲课

F-208

8

8

3

1、2

第四章时间响应分析

第一节时间响应及其组成

第二节典型输入信号

第三节一阶系统

1．一阶系统的单位脉冲响应

2．一阶系统的单位阶跃响应

2

讲课

F-304

9

9

1

5、6

第四节二阶系统

1．二阶系统的单位脉冲响应

2．二阶系统的单位阶跃响应

2

讲课

F-208

10

10

1

5、6

3．二阶系统响应的性能指标

2

讲课

F-208

11

10

3

1、2

第五章频率特性分析

第一节频率特性概述

1、频率特性与频率响应

2、频率特性与传递函数的关系

3、频率特性的求法

2

讲课

F-304

序号

周次

星期

节次

主要内容

学时

授课方式

地点

12

11

1

5、6

第二节频率特性的图示方法

一、频率特性的Nyquist图

1.Nyquist图的定义及坐标轴

2.典型环节的Nyquist图

2

讲课

F-208

13

12

1

5、6

二、频率特性的对数坐标图

1、Bode图的定义及坐标轴

2、典型环节的Bode图

3、Bode图的一般形式

2

讲课

F-208

14

12

3

1、2

第六章系统的稳定性

第一节系统稳定性的初步概念

第二节Routh判据

2

讲课

F-304

15

13

1

5、6

第三节Nyquist稳定判据

第四节Bode稳定判据

2

讲课

F-208

16

14

1

5、6

第五节系统的相对稳定性

第七章根轨迹

1、根轨迹的定义及坐标轴

2、根轨迹的作图规则

2

讲课

F-208

17

14

3

1、2

2、根轨迹的作图规则

3、根轨迹与系统性能

4、习题课

2

讲课

F-304

18

15

1

5、6

第八章系统误差分析与计算

1.系统的误差与偏差

2.系统的稳态误差与稳态偏差

3.与输入有关的稳态偏差

2

讲课

F-208

19

16

1

5、6

第九章系统的性能指标与校正

第一节系统的性能指标

1.时域性能指标

2.频蜮性能指标

第二节系统的校正

校正的概念与分类

第三节串联校正

1．相位超前校正

2

讲课

F-208

20

16

3

1、2

2.相位滞后校正

2

讲课

F-304

21

17

1

5、6

系统的性能指标与校正习题课、总复习

2

讲课

F-208

22

18

1

5、6

控制系统的MATLAB分析、布置大作业

2

讲课

F-208

合计

44

授课方式填写双语授课或进行CAI教学

二、实验进程表

序号

周次

星期

节次

实验项目

学时

地点

1

倒立