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SafeLOGIC编程案例
1.安全逻辑编程基础
在BRAutomation系列开发中，SafeLOGIC模块是实现安全逻辑控制的关键组件。本节将介绍如何使用SafeLOGIC模块进行编程，包括安全程序的结构、编程语言的选择以及基本的安全功能实现。
1.1安全程序结构
安全程序的结构与标准控制程序类似，但需要遵循特定的安全规范。安全程序通常包括以下几个部分：
安全输入：用于接收安全相关的信号，如急停按钮、安全门开关等。
安全逻辑：用于处理安全输入信号，实现安全功能，如停止所有运动、断开电源等。
安全输出：用于控制安全相关的执行器，如安全继电器、安全
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