有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共64页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
服务机器人产业调研;提纲;提纲;服务机器人需求的宏观背景;服务机器人需求的宏观背景;服务机器人需求的宏观背景;服务机器人需求的宏观背景-小结;提纲;*;*;*;*;*;*;*;;*;服务机器人市场现状及趋势分析;专业服务机器人市场规模及预测（销售台数）;专业服务机器人市场规模及预测（销售额及单价）;服务机器人市场规模及预测;案例：Da-Vinci手术机器人;专业服务机器人市场规模及预测（未来销售额预测）;家用服务机器人市场规模及预测（销售台数）;家用服务机器人市场规模及预测（销售额及单价）;家用服务机器人市场规模及预测（未来销售额预测）;案例：老年及残障护理机器人;案例：老年及残障护理机器人;案例：类人机器人;服务机器人市场现状及趋势分析-小结;提纲;机器人技术发展路径-IFR;建议;提纲;应用场景概述;服务类机器人应用场景分类;居家清洁;烹饪服务;独居老人照顾;独居老人照顾;独居老人照顾;保健服务;家庭保安;提纲;提纲;关键技术;关键技术;研究步行机器人控制方法的核心技术关系;关键技术;关键技术;关键技术;5.多指灵巧手控制：力位混合控制，多指同步控制等。
;6.双臂协调、眼手协调控制技术：涉及立体视觉，手眼协调和双臂协调控制技术等。
其中核心技术是，手臂空间运动规划和协调技术。图像的识别技术以及视觉伺服反馈技术。
;;7.机器人仿真技术：
机器人动力学模型，电机数学模型，传感器数学模型，外界环境模型，地面反力接触模型等，建立与仿人机器人具有一致性的仿真系统
电机模型：根据目标运动计算所需技术指标
据所用实际电机计算机器人运动性能
力/力矩传感器模型：单梁理论
地面反力接触模型：杨氏系数模量原理
动力学仿真：基于物理引擎的系统仿真
;8.类人机器人控制系统;关键技术能力现状;关键技术能力现状;提纲;结论与建议;结论与建议;关键技术研究建议;关键技术研究建议;Thankyouforattention!
文档评论（0）