ABB机器人保养近年原文.docx

附录1

机器人保养检查表

一、 机器人本体：

*检查动力电缆与通讯电缆。

*检查各轴运动状况。

*检查各轴密封。

-检查机器人零位。

-检查机器人标定数据。

*检查机器人电池。（大于7.2V）

*检查机器人各轴马达与刹车。

*检查机器人各轴电缆。

-机器人各轴加润滑油。

二、 机器人控制柜：

*检测控制柜温度。

-检查主机板、存储板、计算板以及驱动板

*检查程序存储电池。（大于3.6V）

?检查变压器以及保险丝c*检查机器人三相电源。

-检查I/O板以及保险丝

*检查安全链。

*检测示教板操作。

-检查电扇及空调。

?检测软盘读取口。

三、其他：

*清洁机器人。

-机器人软件备份。

*检查机器人工作位置。

机器人本体保养

Table]Pj^evenrivemaintenancechart-IRB5400

No.

Activicyandrefereiice

IntenTtl

1

GnmlNhintei^ixeonpage9

Daily*1

2

LubncsteBalancingTran^mi551011Bearings1onpage10

3,000hours

3

LubncateBahncingSpringRodonpage]1

3,000hours

4

LubncateHollowWnsTonpage12

3,000hours

5

CheckOil inGearBoxeonpage13

5years

1.通常保养 每天

清理机器人本体表面

清理中空手腕表面

日常检查，漏油，齿轮咬合，电缆

检查机器人本体与地面的固定螺丝

2.

2.平衡传动保养 3000小时

Figure1 spring baserighr^idetj^i1

=Lujlcationpoints

以上是加油点

平衡弹簧保养 3000小时

RequiredToolsaudItems

用毛刷刷点油上去

中空手腕保养 .3000小时

用油枪打进孔里，每次加1克,摇动轴90度以后再加一克，不要加太多

齿轮箱加油 .5年

4Locationofoilfillingplug^

FillingplugAxis4-6gearbox■H12kterizoni^larmFillingplug-upperbevege?rFBngphg

FillingplugAxis4-6gearbox

■H12kterizoni^larm

Fillingplug-upperbevege?r

FBngphgAjcs1garbox

Fngphg-JoAsrbtf*gear

Approx.mO1

Filingug

Axis3gearbox

[Axis25opposle^ide

■H42Ftorizori^larm

打开以下几个点的油位检查竿，如果油位过底，就要加指定用油

喷涂系统保养

Actingandreference

1

GeneralNtauiTeiianceonpage17

Daily*1

7

CheckHighVoltageonpage17

Daily*1

3

ChecktheCherCunentProtectiononpage17

Daily*1

斗

For2Kp^inTsystemcheckmixingmbeforcomainmatioiLReplaceasrequired.

Referto Description-Pahitmanualforinfbnnaticin.

Daily*1

5

Cleancompletepainrsv^teinandfillupwithsolventorrequiredcleaninginediumfortriepamt.

Weekly*2

6

TlieapplicatormayberqjhcedorcleanedAncapandnozzkmaybereplacedandorcleaned的reqinied.

Weekly*2

7

Ifpaintpumpsareused,checkpumpshaftsealboxforsignsofk^ksIfleakisobsened,righteiitliesluft$aLFormorelnforniatioii,reiertotheUnitDe^criptiou?Paintmanual.

Week