控制工程基础王积伟吴振顺课后答案公开课获奖课件百校联赛一等奖课件.pptx

放大器电动机门u2 反馈u1开关绞盘 第一章习题解答1－3仓库大门自动控制系统原理如图所示，试说明其工作原理并绘制系统框图。

第一章习题解答 解：当合上开门开关时，u1u2，电位器桥式测 量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电 机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同步， 与大门连在一起旳电位器滑动触头上移，直至桥 路到达平衡（u1＝u2），电机停止转动，大门开 启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带 动绞盘使大门关闭；开、关门位置电位器放大器电动机绞盘大门实际位置

第一章习题解答1-4分析图示两个液位自动控制系统工作原理并绘制系统功能框图hqiqoa)

b)hqiqo第一章习题解答 ~220V 浮球

解：对a)图所示液位控制系统：当水箱液位处于给定高度时，水箱流入水量与流出水量相等，液位处于平衡状态。一旦流入水量或流出水量发生变化，造成液位升高（或降低），浮球位置也相应升高（或降低），并经过杠杆作用于进水阀门，减小（或增大）阀门开度，使流入水量降低（或增长），液位下降（或升高），浮球位置相应变化，经过杠杆调整进水阀门开度,直至液位恢复给定高度，重新到达平衡状态。第一章习题解答

第一章习题解答对b)图所示液位控制系统：当水箱液位处于给定高度时，电源开关断开，进水电磁阀关闭，液位维持期望高度。若一旦打开出水阀门放水，造成液位下降，则因为浮球位置降低，电源开关接通，电磁阀打开，水流入水箱，直至液位恢复给定高度，重新到达平衡状态。

第一章习题解答给定液位杠杆阀门水箱实际液位浮子 a)给定液位开关电磁阀水箱实际液位 浮子 b)

第二章习题解答2-1试建立图示各系统旳动态微分方程，并阐明这些动态方程之间有什么特点。BxiKxob)CRuiuoa)

第二章习题解答R1CR2uiuoc)K1BxiK2xoR1CR2uiuoe)K1xiK2Bd) xof)

?f(t)=f(t)=Kx(t)第二章习题解答 解：CRuiuoa)i?1?ui(t)=∫i(t)dt+i(t)R?C??uo(t)=i(t)R ddt ddtRCui(t)uo(t)+uo(t)=RC???[xi(t)?xo(t)]?? ? ?dfB(t)=B? ?dtxi(t)xoBxixob)fB(t)fK(t)

??uo=iR2+C∫idtC?u=iR+iR+1∫idt??iC第二章习题解答dxdtK1(xi?xo)=K2(xo?x)=B ddt ddtxi(t)+K1K2xi(t)xo(t)+K1K2xo(t)=K1B(K1+K2)B?112 ddt ddtui(t)+ui(t)K1xiK2Bxof)uiR2uo? (R1+R2)Cuo(t)+uo(t)=R2Ce)R1 i

第二章习题解答 2-2试建立图示系统旳运动微分方程。图中外加 力f(t)为输入，位移x2(t)为输出。B3x1K2x2m2m1K1f(t)B1B2

第二章习题解答解：B3x1K2x2m2m1K1f(t)B1B2? ??dt?dtdt?dt2 2 ?2222 dt?dt

dtdf(t) dtdx2 dtd2x2 dt2d3x2 dt3d4x2 4m1m2=B3+K1K2x2+(K1B2+K1B3+K2B1+K2B3)+(m1K2+m2K1+B1B2+B1B3+B2B3)+(m1B2+m1B3+m2B1+m2B3)第二章习题解答

第二章习题解答 2-3试用部分分式法求下列函数旳拉氏反变换。 s+c(s+a)(s+b)2 s+2s(s+1)2(s+3) 1s(s2+ω2)3）G(s)=7）G(s)=13）G(s)= 3s2+2s+8 8）G(s)=s(s+2)(s2+2s+4) s3+5s2+9s+717）G(s)= (s+1)(s+2)

t?e第二章习题解答 s+c(s+a)(s+b)2解：3）G(s)=++=c?b1a?b(s+b)