BR Automation系列开发：ACOPSOservo系列_ACOPOServo调试技巧.docx

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ACOPOServo调试技巧

1.调试前的准备

在开始调试ACOPOServo系列伺服驱动器之前，需要确保以下准备工作已经完成：

硬件连接：

确保伺服驱动器和电机已经正确安装并连接。

检查电源线、信号线和编码器线是否连接牢固，无松动或损坏。

确认控制系统的网络连接（如PROFINET、EtherCAT等）已经建立并正常工作。

软件准备：

安装并配置BR的AutomationStudio集成开发环境。

确保安装了必威体育精装版的ACOPOServo库。

在项目中正确配置伺服驱动器的参数和控制逻辑。

文档准备：

阅读ACOPOServo的用户手册和参考文档。

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