考虑驾驶能力及驾驶习性的高速公路场景换道辅助系统研究.pdf

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摘要

智能汽车换道辅助系统,作为智能辅助驾驶系统的代表之一,集成了换道时

机预测与换道轨迹规划等多项功能。该系统在致力于增加行车安全率、降低交通

事故发生率的同时,着眼于减轻驾驶员的疲劳感、优化道路通行效率。然而,当

前市场上的换道辅助系统在设计层面略显单一,未能综合考虑不同驾驶员的驾驶

能力和驾驶习性差异及其对系统的潜在影响与介入,进而削弱了用户对系统的体

验感和满意度。

在紧密交织的“人-车-路”闭环系统中,“人”因其独特的复杂性和难以预

测性,成为了整个链条中最不确定的一环。鉴于此

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