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摘要
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雪地车驱动步行轮仿生研究
随着北京冬奥会的圆满落幕，冰雪运动逐渐成为了公众瞩目的焦点，人们的
活动范围也不断地向雪地环境延伸。雪地车作为关键的移动装备，在冰雪运动基
地的建设和维护中发挥着重要的作用，同时也为广大冰雪运动爱好者提供了独特
的运动体验。然而，现有的雪地车仍存在沉陷量大、通过性差等问题。作为雪地
车的核心组成部件，行走机构的形态结构和功能会直接影响车辆在雪地中
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