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摘要
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针对多地形环境下的农业植保无人机自主混合
路径规划方法
随着我国农业机械化水平的不断提高，无人机也被广泛应用到农业各领域，
良好的路径规划是其实现自主飞行的技术支撑。无人机进行植保作业主要的应用
场景可以分为两种，平原地区和丘陵地区。在本论文中，分别就植保无人机在平
原和丘陵地区作业的全覆盖路径规划、全局避障路径规划和动态路径规划三个方
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