GPS组合导航系统数据处理方法的研究的开题报告.pdfVIP

MINS/GPS组合导航系统数据处理方法的研究的开

题报告

一、选题背景和意义

导航系统是一种非常重要的系统，在生活和工作中有广泛的应用，

如汽车、飞机、船舶等。MINS/GPS（惯性导航系统/全球定位系统）组合

导航系统是目前应用最为广泛的导航系统之一，该系统可以融合MINS

和GPS的优点，提高导航的精度和鲁棒性，但在实际应用中还存在一些

问题，如MINS系统存在漂移误差，GPS系统存在信号弱化、遮挡等问题。

因此，如何处理MINS/GPS组合导航系统的数据是一个核心问题，对于

改善导航系统的性能具有关键意义。本课题旨在研究MINS/GPS组合导

航系统数据处理方法，提高导航系统的性能和实用性。

二、研究内容和方法

1.系统模型设计和分析：建立MINS/GPS组合导航系统的数学模型，

深入分析系统的工作原理和特点，明确系统中各个部分的作用和关键参

数。

2.数据预处理：对于MINS和GPS数据预处理，如去噪、滤波、校

准等。

3.数据融合：将MINS和GPS数据进行融合，提高导航精度和鲁棒

性。

4.导航算法优化：根据分析结果，对系统中的算法进行优化改进，

提高导航系统的性能和可靠性。

5.系统实验验证：对设计的MINS/GPS组合导航系统进行实验验证，

评估其性能和实用性。

三、研究难点和创新点

1.MINS/GPS组合导航系统的数学模型和算法设计。

2.MINS和GPS数据的预处理和融合方法的研究。

3.导航算法的优化和改进。

4.系统实验验证和性能评估。

四、预期结果和应用前景

本研究将提出一种高效、精确、实用的MINS/GPS组合导航系统数

据处理方法，该方法将能够提高导航系统的性能和可靠性，在汽车、飞

机、船舶等行业有广泛的应用前景。预计在本研究中得出的结论和结果

将成为导航系统研究领域的重要贡献。