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直流无刷电机控制器程序流程图.pdfVIP

直流无刷电机控制器程序流程图.pdf

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    主程序流程图

    进入中断

    开始

    中断到来

    否

    初始化同时闪

    闭环运算寄存器赋值

    烁一次运行灯

    开中断

    延时

    AD转换给TMR1赋初值

    否

    读取霍尔元件状态

    测试电压采

    集位正常

    中断程序流程

    中断入口故障判断程序

    测试有无达到刹

    中断保护车阀值速度

    中

    否

    断

    测试是否为定采集速度为扩展

    返

    时1中断口输出

    回

    位置传感器信号采集

    清看门狗

    测试速度阀值位是否

    被置位

    定时器1赋初值

    否

    测试故障位是否被清零

    清空中断标志位

    运行灯闪烁运行灯常亮

    AD转状态位测

    换试闭环增益处理速度环运算

    拔位开开环设置否

    提闭闭误

    关扫描位被置位

    开环程序取环环差

    误运输更

    差算出新

    闭环程序程程程程

    序

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