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负载惯量、转矩、电机功率的计算方法
一、计算折合到电机上的负载转矩方法如下：
1、水平直线运动轴：
T=（9.8**W*P）/2π*R*η
LB
P滚珠丝杆螺距（m）
B：
μ：摩擦系数
1/R：减速比
W:工作台及工件的重量（KG）
2、垂直直线运动轴：
T=[9.8**（W-W）*P]/2π*R*η
LCB
W:配重块重量（KG）
C
3、旋转轴运动
T=T/(R*η)
LI
T:粗在转矩（N.M）
I
二、负载惯量计算
与负载转矩不同的是，指通过计算即可得到负载的准确数值，不管是直线运动还是旋转运动，对
所有由电机驱动的部件的惯量分别计算，并按照规则相加既可得负载惯量。由以下基本公式就能
得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量
D(cm)
L(cm)
由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杠，滚轴等。
4
J=(π*ρ*D*L)/32
K
ρ：密度
2、运动体惯量
J=W*(/2)2
L1
W:直线运动体的重量
P：以直线方向电机每转移动量
B
三、运转功率及加速功率的计算
1、转功率计算
P=（2π*Nm*Ti:）/60
0
P:运转功率
0
Nm:电机运行速度
Ti:负载转矩
北京惠智光达科技有限公司冷光喜
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