工业机器人系统运维员中级考证题库.pdfVIP

一、判断题

1.好奇号是目前最先进的火星探测车。(√)

2.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（×）

3.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。(√)

4.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。（×）

5.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。(√)

6.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。(√)

7.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（×）

8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器(√)

9.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。（×）

10.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。（×）

11.传感器的精度是指传感器的测虽输出值与实际被测量值之间的误差。(√)

12.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测

试结果的变化程度。(√)

13.相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也

很适合于机器人应用。(√)

14.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能一-对客观世界的三维场景的感知、识别

和理解。(√)

15.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。(√)

16.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。(√)

17.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。(√)

18.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。（×）

19.机器人的自由度数大于关节数目。（×）

20.机器人三原则是捷克作家卡雷尔卡佩克提出的。（×）

21.和人长的很像的机器才能称为机器人。（×）

22.阿西莫夫被称为“机器人学之父”。(√)

23.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。(√)

24.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。(√)

25.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任--点的径向位移呈近似于余弦波形的变

化。（×）

26.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(√)

27.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(√)

28.在示教器找到机器人的序列号。(√)

29.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住(√)

30.机器人四大家族是发那科，安川电机.ABB，库卡(√)

31.在设备的维护保养制度中，日常保养是基础。（√）

32.急停后再启动时，不需要确认是否有工件、夹具的干涉。（×）

33.Circ圆弧编程时，至少需要三个点，即起始点、辅助点、目标点。（√）

34.程序在运行状态下，可以对程序进行编辑和执行（×）

35.在发生报警时，需要先解决产生报警的原因，再清除报警（√）

36.不在同一项目下的程序可以同时加载（×）

37.圆弧编程时，起始点、辅助点、目标点必须明显区分开（√）

38.机器人维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修（√）

39.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（×）

40.零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂（×）

41.机器人焊枪运动时可进行±360°旋转（×）

42.每次开机操作机器人需要重新校正TCP和零点（×）

43.机器人的智能和人的智能是一样的（×）

44.有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器（√）

45.机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置（√）

46.内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的（√）

47.根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位连续控制、连续轨迹控制、力矩控制（√）

48.机械手亦可称为机器人√）

49.关节空间是全部由全部关节参数构成的（√）

50.任何复杂的运动都可以分拣为多个平移和绕轴的简单运动的合成（√）

51.职工的职业道德有利于塑造企业形象，有利于提高企业的社会信誉。（√）

52.诚实劳动是劳动者人生态度的外在反映，实现人生价值的重要手段。（√）

53.气动执行元件的作用是将机械能转变成为压缩空气的压力能。（×）

54.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，不可以使用急停键，停止运行。（×）

55.工业机器人示教器的紧急停止按键和控制柜面板的紧急按键功能不同。（×）

56.按钮开关可用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器。（×）

57.步进电动机的静态步距误差越小，电动机的精度越高。（√）

58.急停状态下，机器人仍可进行手动作业，但不能进行自动作业。（×）

59.当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常

运转时能够迅