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交流电机控制系统的设计与实现
DesignandImplementationofACMotorControlSystem
摘要
针对永磁同步电机的响应速度控制。为了大限度的优化响应速度，获得满意的跟踪性能和抗干扰性能，提出了一种非线性干扰观测器与滑模速度控制相结合的方法。首先，提出了用于速度控制的滑模控制方法，以改善电动机的速度跟踪性能，并减少控制器参数的调节难度。滑模速度控制器的设计包括速度环和反馈q-轴电流环。其次，考虑到未知干扰对电动机速度性能的影响，设计了一个观测器来计算干扰，然后，速度控制器被引入观测估计的干扰。仿真结果表明，该控制方法具有良好的跟踪速度性能和较
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