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《智能制造仓储物流用自动导引车控制系统》

编制说明

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一、工作简况

（一）任务来源

根据2024年全国标准化工作要点，大力推动实施标准化战略，持续深化标准化工作改革，加强标准体系建设，提升引领高质量发展的能力。依据《中华人民共和国标准化法》，以及《团体标准管理规定》相关规定，中国中小商业企业协会决定立项并联合苏州康贝尔电子设备有限公司等相关单位共同制定《智能制造仓储物流用自动导引车控制系统》团体标准。于2024年3月18日，中国中小商业企业协会发布了《智能制造仓储物流用自动导引车控制系统》团体标准立项通知，正式立项。为响应需求，需要制定完善的智能制造仓储物流用自动导引车控制系统产品标准，对产品质量进行管理，满足质量

提升需要。

（二）编制背景及目的

智能制造（IntelligentManufacturing，IM）是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和

高度集成化。

工信部、国家发改委等8部门印发《“十四五”智能制造发展规划》，提出了我国智能制造“两步走”战略。“十四五”及未来相当长一段时期，推进智能制造，要立足制造本质，紧扣智能特征，以工艺、装备为核心，以数据为基础，依托制造单元、车间、工厂、供应链等载体，构建虚实融合、知识驱动、动态优化、安全高效、绿色低

碳的智能制造系统，推动制造业实现数字化转型、网络化协同、智能

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化变革。到2025年，规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化；到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化。其中，到2025年的具体目标为：一是转型升级成效显著，70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂。二是供给能力明显增强，智能制造装备和工业软件市场满足率分别超过70%和50%，培育150家以上专业水平高、服务能力强的系统解决方案供应商。三是基础支撑更加坚实，完成200项以上国家、行业标准的制修订，建成120个以上具有行业和区域影响

力的工业互联网平台。

2023年10月31日，国家市场监督管理总局认证认可技术研究中心发布《市场监管总局认研中心关于发布人员能力验证计划（2.0

版）的通知》，面向社会正式开展智能制造工程师人员能力验证工作。

自动导引车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制

计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

“智慧物流”首次由IBM提出，2009年12月中国物流技术协会

信息中心、华夏物联网、《物流技术与应用》编辑部联合提出概念，

是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策

和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。将智

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慧物流与智能制造相结合，能大大降低制造业、物流业等各行业的成本，实打实地提高企业的利润，生产商、批发商、零售商三方通过智慧物流相互协作，信息共享，物流企业便能更节省成本。其关键技术诸如物体标识及标识追踪、无线定位等新型信息技术应用，能够有效实现物流的智能调度管理、整合物流核心业务流程，加强物流管理的合理化，降低物流消耗，从而降低物流成本，减少流通费用、增加利

润。

（三）编制过程

1、项目立项阶段

目前，无智能制造仓储物流用自动导引车控制系统标准，有YC/T487-2014《自动导引车（AGV）存取烟丝箱式自动化物流系统设计规范》，该标准仅针对控制系统的架构做出规定。因此，为规范智能制造仓储物流用自动导引车控制系统的设计与应用，助力智能制造发展，

需要制定团体标准。

《智能制造仓储物流用自动导引车控制系统》团体标准将结合苏州康贝尔电子设备有限公司的仓储物流用自动导引车控制系统，提出

规范化的要求。

2、理论研究阶段

标准起草组成立伊始就智能制造仓储物流