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绪论空间运动副：螺旋副绪论图0-5空间运动副及其符号a）球面副b）球销副c）螺旋副绪论绪论绪论绪论绘制机构运动简图的步骤：绪论例1绘制内燃机的机构运动简图：气缸体1活塞2进气阀3排气阀4连杆5曲轴6凸轮7顶杆8齿轮9绪论内燃机的机构运动简图绪论鄂式破碎机机构运动简图绘制：绪论偏心轮机构运动简图绘制：绪论五杆机构：

从动件运动不确定，不成为机构。???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????绪论三杆机构：(只能算是一个构件)

构件系统不能运动，不成为机构。绪论四杆机构：构件系统能否成为机构，与自由度有关。绪论1、基本概念机器、机构、构件、零件、部件的定义。2、机构组成,机构简图绘制.3、本课程学习目标.小结本章重点绪论0-1机械设计基础课程的主要内容和基本任务是什么？0-2什么是构件？什么是零件？它们有什么区别和联系？试举实例加以说明。0-3用生活中例子说明机构和机器特征构件和零件的区别0-4现代机械的四个组成部分及作用是什么？0-5脚踏自行车、脚踏缝纫机是否为机器。试分析其组成.思考题：绪论**介绍我国机械使用的历史记载，机械设备的其它典型例子：加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等***********绪论绪论引入:机械的产生机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动探索中逐渐产生的.机械是人类的生产劳动工具，是人类社会生产力发展的重要标志，是人类文明的产物.最古老的机械形式：杠杆、水车、风车、手工纺织机等.绪论引入:机械的发展简况十八世纪蒸汽机的发明促进了欧洲机械工业的发展，原动机的出现标志着机械工业的质的飞跃；各门力学学科的发展为机械的设计制作奠定了科学基础，使机械工业迅猛发展；机械设备的其它典型例子：加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等。绪论机械的典型例子：汽车绪论机械的典型例子：飞机绪论机械的典型例子：高空作业车绪论机械的典型例子：龙门起重机绪论机械典型例子：数控加工中心绪论机械的典型例子：压路机绪论机械的典型例子：工程机械绪论机械的作用机械的重要意义：减轻人类的体力和脑力劳动、提高劳动生产率。绪论本章的教学目标：1）了解本课程研究对象，认识机器的组成，掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别；2)初步了解本课程学习内容，及在专业人才培养中的地位及作用，从而明确本课程学习目标；3)对平面机构的组成有所认识，对由一般平面机构组成的机械系统，能绘制出机构运动简图,并判断其是否有确定的运动。绪论绪论绪论单缸内燃机构造绪论原动机部分：将其它能量变换为机械能，是驱动整部机器的动力源。工作机部分：其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号。传动部分：把原动机的运动和动力转变为工作部分运动和动力。机器组成(二)机械基础基本概念.绪论控制器(控制)带(传动)减速器(传动)波轮(工作)潘存云教授研制绪论潘存云教授研制典型机器的分析：1.内燃机内燃机组成：65438712910汽缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9、10工作原理：1.活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸；2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动绪论潘存云教授研制设计：潘存云进气压缩爆炸排气内燃机的工作过程：活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：内燃机各部分的作用：曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：齿轮机构各部分协调动作的结果：化学能机械能绪论机器的三个特征：1）由多个构件组成；2）各构件间具有确定的相对运动；3）能够完成有效的机械功或变换机械能。机构：具有机器的前两个特征机械：机器和机构的总