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基于SolidWorks的苹果采摘机械手设计.doc

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    基于SolidWorks的苹果采摘机械手设计

    DesignofApplePickingManipulatorBasedonSolidWorks

    摘要

    选取苹果为采摘对象，设计了一种圆柱坐标型三自由度苹果采摘机械手，主要由手部、手臂、立柱三部分组成。对于机械手的驱动系统，手臂的伸缩和立柱的升降选择了电机驱动，而在手臂回转方面则选用了液压驱动的方式。在最后还使用SolidWorks软件对苹果采摘机械手进行了三维建模。

    关键词苹果采摘机械手圆柱坐标型三自由度SolidWorks

    Abstract

    Inthispaper,appleisselectedas

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