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水下船体壁清洗机器人附着装置的设计
题目：水下船体壁清洗机器人附着装置的设计
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摘要
伴随着海洋资源的大力开发，人们对海洋的探索日益深入，船舶行业得到迅猛地发展，人们对不同功能水下机器人的需求也逐渐加大。船舶是人类进行海上贸易以及勘探能源的工具，同时也是保家卫国必不可少的武器。船舶行业的快速发展，使得船体壁上附着污损物、各类附着海洋生物、锈迹的清洗备受关注。这些污损物增加了船舶的航行阻力,削减了它们的机动性并大量增加燃料消耗。由于大型船舶上的清洗工作耗时费力，如何及时、有效地去除这些污损物成为人们关注的焦点。
本次毕业设计研究了可搭载不同清洗设备
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