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摘要
随着越来越多的消费者观念的转变，人们对智能设备的热情和偏爱已达到近乎狂热的水平，具有自主功能的家用电器非常受欢迎。此外，现代社会中大多数人的生活方式开始发生巨大变化，工作和生活的步伐正在加快，对于智能产品的选择与购买也变得更加容易。
在本文中，我们研究了基于单片机的吸尘器控制系统的设计，以AT89S51单片机为控制器，获取各类传感器的检测数据信号。以L298N为步进电机驱动芯片，可以控制吸尘器的运行状态。按照一定的编程算法可以让吸尘器遵循规定的路线，同时在行进途中避开障碍物。系统还具有电源稳压检测和电量检测等功能。此外，吸尘器可以通过蓝牙连接由手机应用程
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