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第一章《空间向量与立体几何》
1.1.1空间向量及其线性运算
【划重点】
1.理解空间向量的有关概念.
2.类比平面向量,会用平行四边形法则、三角形法则作出向量的和与差.
3.理解向量共线、向量共面的定义.
4.掌握共线向量定理和共面向量定理,会证明空间三点共线、四点共面.
【知识梳理】
知识点一空间向量的概念
1.定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
注:空间中的任意两个向量都可以平移到同一个平面内,成为同一平面内的两个向量.
2.长度或模:向量的大小.
3.表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作eq\o(AB,\s\up6(→)),其模记为|a|或|eq\o(AB,\s\up6(→))|.
4.几类特殊的空间向量
名称
定义及表示
零向量
长度为0的向量叫做零向量,记为0
单位向量
模为1的向量称为单位向量
相反向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为-a
共线向量(平行向量)
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.规定:对于任意向量a,都有0∥a
相等向量
方向相同且模相等的向量称为相等向量
知识点二空间向量的线性运算
空间向量的线性运算
加法
a+b=eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(OB,\s\up6(→))
减法
a-b=eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(OC,\s\up6(→))=eq\o(CA,\s\up6(→))
数乘
当λ0时,λa=λeq\o(OA,\s\up6(→))=eq\o(PQ,\s\up6(→));
当λ0时,λa=λeq\o(OA,\s\up6(→))=eq\o(MN,\s\up6(→));
当λ=0时,λa=0
运算律
交换律:a+b=b+a;
结合律:a+(b+c)=(a+b)+c,λ(μa)=(λμ)a;
分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.
知识点三共线向量
1.空间两个向量共线的充要条件
对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
2.直线的方向向量
在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
知识点四共面向量
1.共面向量
如图,如果表示向量a的有向线段eq\o(OA,\s\up6(→))所在的直线OA与直线l平行或重合,那么称向量a平行于直线l.如果直线OA平行于平面α或在平面α内,那么称向量a平行于平面α.平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
2.向量共面的充要条件
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),
使p=xa+yb.
【例题详解】
一、向量概念的应用
例1(1)下列关于空间向量的说法中正确的是(????)
A.方向相反的两个向量是相反向量
B.空间中任意两个单位向量必相等
C.若向量满足,则
D.相等向量其方向必相同
【答案】D
【分析】根据向量的相关概念逐一判断即可.
【详解】相反向量指的是长度相等,方向相反的向量,故A错误;
单位向量指的是模为1的向量,方向未定,故B错误;
向量不能比较大小,故C错误;
相等向量其方向必相同,故D正确;
故选:D.
(2)下列命题中,正确的是(????).
A.若,则 B.若,则
C.若,则 D.若,则
【答案】C
【分析】根据向量模长的定义以及向量的定义即可逐一判断.
【详解】对于A;比如,不相等,但,故A错误;
对于B;向量的模长可以有大小之分,但是向量不可以比较大小,所以B错误;
对于C;向量相等,则其模长相等,方向相同,故C正确;
对于D;若,,但不相等,故D错误;
故选:C
跟踪训练1(1)下列关于空间向量的说法中错误的是(????)
A.零向量与任意向量平行
B.任意两个空间向量一定共面
C.零向量是任意向量的方向向量
D.方向相同且模相等的两个向量是相等向量
【答案】C
【分析】根据个选项,可判断选项A、B、D正确,选项C,零向量方向是无限的,但是任意向量方向是确定的,故可作出判断.
【详解】由已知,
选项A,零向量方向是任意的,所以零向量任意向量平行,该选项正确;
选项B,平面由两个不平行的向量确定,任意两个向量可通过平移形成相交,故一定可以确定一个平面,该选项正确;
选项C,在直线上取非零向量,把与向量平行的非零向量称为直线的方向向量,该选项错误;
选项D,方向相同且模相等的两个向量是相等向量,该选项正确.
故选:C.
(2)给出下列命题:
①将空间中所有的单位向量平移到同一
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