起重机械 远程控制系统 通用技术规范 征求意见稿.docx

GB/TXXXXX—XXXX

1

起重机械远程控制系统通用技术规范

1范围

本文件规定了起重机械远程控制系统的架构、配置和技术要求，并描述了相应的试验方法，规定了检验规则。

本文件适用于GB/T20776定义的起重机械远程控制系统的设计、制造、改造和验收,其他类型起重机械参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件

GB/T6067（所有部分）起重机械安全规程

GB/T6974.1起重机术语第1部分：通用术语

GB/T20776起重机械分类

GB/T24817（所有部分）起重机控制装置布置形式和特性

GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB/T32420无线局域网测试规范

GB/TXXXXX-XXXX起重机械智能化系统第1部分：术语和分级

3术语和定义

GB/T6974.1和GB/TXXXXX-XXXX界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

起重机械远程控制系统liftingappliancesremotecontrolsystem

起重机械操作员离开起重机械本体，通过视频、可视化界面等人机交互方式实现对起重机械控制的系统。

3.2

本地操作localoperation

起重机械操作员在机上司机室或起重机械附近操作，操作员视线能清晰看到吊载物的位置与周围环境。

3.3

远程操作remoteoperation

起重机械操作员通过远程控制系统，对起重机械进行操作。

3.4

操作权限operatingauthority

GB/TXXXXX—XXXX

2

控制起重机械工作的权限。

3.5

远程操作站remoteoperationstation能实现远程操作的控制站。

[来源：GB/TXXXXX-XXXX，3.7]

4系统架构

起重机械远程控制系统（以下简称系统）由远程操作站、视频系统和通信组成，采用本系统的起重机械还应具备定位、安全保护、防摇及其他功能，系统架构图如图1所示。

图1系统架构图

5系统分类和配置

5.1型式分类

基于系统能够实现的远程控制自动化程度，分为以下操作型式：

a)手动操作：0级智能化，起重机械完全由操作员通过控制手柄等操纵装置进行操作。

b)半自动操作：1级到3级智能化，操作员通过人机交互设备，发出目标指令，起重机械自动完成相应动作。

c)全自动操作：4级、5级智能化，起重机械按照作业指令，可自动执行作业任务，无需操作员操作，仅设必要的值守人员。

5.2不同自动化程度对应的系统分类和配置系统分类和配置见表1。

表1系统分类和配置

GB/TXXXXX—XXXX

3

序号

系统配置

0级智能化

1级~3级智能化

4级、5级智能化

手动操作

半自动操作

全自动操作

1

远程操作站

操纵装置

应配置

应配置

-

不间断电源

宜配置

应配置

应配置

启动、停止

应配置

应配置

-

急停

应配置

应配置

应配置

人机界面

宜配置

应配置

应配置

上位机

-

应配置

应配置

2

视频系统

-

应配置

应配置

应配置

3

通信

控制通信

应配置

应配置

应配置

视频通信

应配置

应配置

应配置

4

对起重机械的要求

定位功能

应具备

应具备

安全保护功能

应具备

应具备

应具备

工作区域封闭

-

宜具备

应具备

安全联锁功能

宜具备

应具备

防摇功能

宜具备

应具备

应具备

6

管控功能

操作权限管理

应配置

应配置

应配置

操作指令管理

-

应配置

应配置

操作任务管理

-

-

应配置

设备状态监控

宜配置

宜配置

宜配置

注：“-”表示可不配备。

6技术要求

6.1使用条件

6.1.1采用本系统的起重机械安全除应符合GB/T6067（所有部分）和GB/T5226.32规定的要求外，还应符合6.1.2～6.1.5规定的远程控制基本要求。

6.1.2远程操作应允许被转换到本地操作。

6.1.3工作环境应能满足视频监控设备图像显示清晰、连续的要求，包括光照、雾气和粉尘等因素的影响。

6.1.4远程控制设备应能满足工作环境的要求。

6.1.5系统应具备操纵装置自检功能，还应具备视频设备和通信设备故障检测等停机保护功能。6.2远程操作站

6.2.1远程操作站的组成包括