ABB OmniCore C90XT Type A产品手册 中文.pdf

ROBOTICS

产品手册

OmniCoreC90XTTypeA

Tracebackinformation:

Workspace24Cversiona10

Checkedin2024-09-30

Skribentaversion5.5.019

产品手册

OmniCoreC90XTTypeA

OmniCore

文档编号:3HAC089065-010

修订:A

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规格如有更改，恕不另行通知。

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目录

目录

手册概述9

产品文档11

如何阅读产品手册12

1安全13

1.1安全信息13

1.1.1责任限制13

1.1.2安全数据14

1.1.3对人员的要求15

1.2安全信号与符号16

1.2.1手册中的安全信号16

1.2.2控制器标签上的安全符号17

1.3机器人停止功能20

1.3.1保护停止和紧急停止20

1.3.2关于紧急停止21

1.3.3使能设备和止-动功能22

1.4机器人操作模式23

1.4.1关于手动模式23

1.4.2关于自动模式25

1.5安装和调试期间的安全26

1.6操作期间的安全28

1.7维护和维修期间的安全29

1.8故障排除期间的安全30

1.9故障排除期间的