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摘要
摘要
在智慧交通系统中，智能汽车需要实时广播车辆轨迹消息来协调驾驶决策，
保证行车安全。然而攻击者可以伪造并广播虚假的车辆轨迹，导致智能汽车下达
错误的行车指令，造成严重后果，因此如何实现车辆轨迹安全验证是一个重要的
研究课题。目前的车辆轨迹验证方案存在着诸多问题：首先，部署过多特殊硬件
会使得汽车制造成本高昂。其次，智能汽车与验证点的本地物理时钟存在差异，
恶意攻击者可以修改智能汽车消息的发送时间，进行时间
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