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第1章绪论
1.1课题背景与意义
随着我国经济的飞速发展，高压线贯穿祖国的大江南北，是国民正常生活和企业安全生产的重要保证，但是复杂地理环境严重危害高压线的安全运行[1]。高压线常年暴露于野外环境，气候变换、外来异物必然会影响高压线安全运行，若是异物悬挂于输电线路上，可能存在坠线的危害，严重时可能导致输电线路断裂，造成电力能源输送中断，影响居民的正常生活和企业的安全生产[2]，所以线上异物检测成为电力巡检的首要任务。传统的人工巡检方式，严重受到地理环境和气候环境的影响，消耗大量劳动力，并且异物检测精度较低[3]。然而，无人机（uavs）可以精准巡查远程复杂环境下的电气安全性
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