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第二章多体系统动力学根本理论;
工程举例;开环多体系统
;闭环多体系统
;解代数方程;动力学分析过程
;解代数微分混合方程;Computeraidedengineering(CAE);Name;运动学和动力学建模过程
(1)输入运动学和动力学分析有关参数
(2)运动学方程和动力学方程求解
(3)数据输出和动画显示;2.1机械系统的多体动力学模型;2.2多刚体系统动力学的根底理论;x0;任意点的速度与加速度;笛卡尔广义坐标;Euler角的方向余弦阵;Theorientationcosinematrixis;;角速度矢量在浮动基下的坐标阵;动能;平动动量
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