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BMS内部通讯协议
一、波特率
250kbps，2.0B
二、电池模块通信协议
1)ID设置
格式：4个字节，高29位为ID，低3位为0
ID28-ID21ID20-ID13ID12-ID05ID04-ID00
0x22源节点（主机为0）目标节点（1-n）数据类型
将ID28-ID00组成的16进制数据除以8，可以得到13939格式CANID
采集模块节点号：1-100；
主控模块节点号：0
均衡模块节点号：101-200；
Rs232转Can模块：250-255（诊断模块）
充电机：229（0xE5）
无线模块：230（0xE6）
充电控制板：220（DC）
2)通信规则
主机点播，从机应答。
3)通讯协议
风机控制（主机点播，测试用）
主机点播0x2200XX18
BYTE0命令值风扇命令（1－开，2－关，
其他取消）
BYTE1
BYTE2
2065504538.doc2020-2-3
BYTE3
BYTE4
BYTE5
BYTE6
BYTE7
电池包温度值（主控发送num=0，系统返还全部8个温度报文）
主机点播0x2200XX30Byte0为点播num编号，
num为0或1
Byte1-7为0
XX为节点编号1-n
从机应答0x22XX0030XX为节点编号1-n
BYTE0num温度编号(0-1)
BYTE1温度值num*4+01℃/bit，00表示-50℃，依
次递加
BYTE2温度值num*4+1
BYTE3温度值num*4+2
BYTE4温度值num*4+3
BYTE5/
BYTE6/
BYTE7/
模块电压（主控发送num=0，系统返还全部24个电压报文）
主机点播0x2200XX40Byte0为点播num编号，范
围0-7
Byte1-7为0
XX为节点编号1-n
2065504538.doc2020-2-3
从机应答0x22XX0040XX为节点编号1
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