通信行业北斗专题报告系列：自动驾驶渐行渐近，卫惯导航大有可为(202109).pdfVIP

证券研究报告

【国信通信∙北斗专题报告系列】

自动驾驶渐行渐近，卫惯导航大有可为

投资摘要

关键结论与投资建议

1、位置信息是自动驾驶实现的关键要素，以位置信息的获取方式为分类依据，目前自动驾驶主要的技术路径出现三种方案，一

是以特斯拉为代表的纯视觉方案；二是其余多数车企/科技公司采用的多传感器融合方案；三是车路协同方案。上述技术路径在

硬件（传感器）方面，主要采用的包括GNSS、IMU、车载摄像头与车载雷达。从技术对比来看，各类传感器都均有自身局限，

但其中GNSS+IMU组合导航能够实现优势互补，其重要性近年来越来越受到重视，已在多款乘用车/商用车中得到应用。展望未

来，除纯视觉方案的技术路径外，我们认为卫惯组合导航有望成为自动驾驶车辆的标配硬件。

2、卫惯组合系统的优势主要表现在IMU对GNSS定位结果的修正和信号丢失情况下的定位保证。从产品形态角度，目前车载高

精度卫惯组合系统主要以定位终端为主，长远来看，基于降低时延提高定位精度以及降成本等考虑，产品集成化为单个的芯片/

模组或成为终局形态。从市场规模角度，我们预计2025年组合导航自动驾驶领域全球/中国市场规模可接近150亿元/80亿元；而

远期场景下，随着组合导航系统进一步普及以及自动驾驶实现完全推广，市场前景广阔。

3、卫惯组合导航系统供应商包括两大阵营：(1)海外传统车载导航芯片/模块供应商如u-blox、ST等，(2)国内新兴定位终端供应

商如华测导航、导远科技等。目前，新兴供应商凭借算法等方面的优势相对来说占得先机。新兴供应商中，中短期内，在技术

能力、方案协同性和车厂沟通能力上占据优势的供应商能够获得卡位优势；长期来看，在芯片能力上较为突出的厂商有望在集

成化趋势下取得领先。

4、我们认为卫惯组合导航系统在自动驾驶领域的应用潜力充足，重点推荐华测导航。

投资摘要

核心假设或逻辑

第一，卫惯核心技术不断成熟且成本进一步降低

第二，自动驾驶商业化落地顺利，消费者接受度不断提升

第三，车厂接受卫惯技术并作为标配

与市场预期不同之处

第一，通过对位置信息获取方式的对比，梳理了三条自动驾驶发展路径，并认为卫惯组合导航有望成为标配

第二，深入提炼了卫惯组合导航的互补属性和技术实现方式，并对产品形态、市场规模等进行梳理

第三，通过比较当前主要卫惯组合导航市场的参与者，比较了新老两大供应商阵营的竞争格局

核心假设或逻辑的主要风险

一相关技术进展不及预期

二政策法规监管趋紧

三消费者对于自动驾驶技术的适应性不达预期，商业化落地困难

一、位置信息是自动驾驶的关键要素

目二、卫惯组合导航优势互补，市场前景广阔

三、竞争格局：新老阵营均有机会

录四、投资建议

一、位置信息是自动驾驶的关键要素

位置信息是自动驾驶实现的关键要素

位置信息是自动驾驶车辆路径规划和车辆控制的基础，是自动驾驶实现的关键要素：对比有人驾驶系统，人通过眼睛和耳朵感知周边环境，

对比记忆做出决策，比如方向盘控制、加减速、变道、刹车等等；自动驾驶则通过车载雷达、摄像头、GNSS/IMU等传感器搜集车辆位置信

息，并以位置信息数据为基础，根据高算力的计算中心获取经过优化的驾驶决策，最后自动驾驶系统基于决策层给出的驾驶决策，对制动系

统、发机转向等控下达指令，负责驾驶执行。

图1：自动驾驶和有人驾驶执行过程对比

感知地图比对决策执行

LiDARRadar云服务

自动驾驶摄像头GNSS/IMU

深度学习高精度地图路径规划

车辆控制

有人驾驶

观察、听对比记忆思考判断

资料来源：高德，国信证券经济研究所整理

位置信息的分类与获取方式